[发明专利]基于手势识别的体感操作方法

权利要求书

1.一种基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，包括：

从绑定的体感设备获取原始姿态数据；

根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角；

根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势；

若是，则根据用户所完成的操作手势执行相匹配的控制指令。

2.如权利要求1所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，所述方法还包括：在绑定的体感设备上映射指定的操作按键，并从所述绑定的体感设备获取按键操作数据；

根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述按键操作数据及原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

3.如权利要求2所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，根据所述按键操作数据及原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述按键操作数据确定所述操作按键的触发状态；

根据所述操作按键被触发时的原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

4.如权利要求3所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，根据所述操作按键被触发时的原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述操作按键的触发状态对所述原始姿态数据进行分组，并保存为原始姿态数据组；

根据时间戳信息计算每个原始姿态数据组所对应的操作按键触发时长；

比较所述操作按键持续时长与预设时长；

根据所述操作按键持续时长不小于所述预设时长的原始姿态数据组计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

5.如权利要求1所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势，包括：

计算所述夹角的正弦值与余弦值；

分别计算所述正弦值和所述余弦值随时间变化的目标曲线；

根据所述目标曲线与所述指定的操作手势的特征曲线的匹配度判断用户是否完成指定的操作手势。

6.如权利要求6所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，根据所述目标曲线与所述指定的手势的特征曲线的匹配度判断用户是否完成指定的操作手势，包括：

若所述正弦值的目标曲线及所述余弦值的目标曲线满足对应的匹配度，则判定用户完成指定的操作手势。

7.如权利要求1所述的基于手势识别的体感操作方法，其特征在于，从x轴、y轴、z轴中指定一轴的方向作为所述指定方向。

8.一种基于手势识别的体感操作装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从绑定的体感设备获取原始姿态数据；

计算模块，用于根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角；

判断模块，用于根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势；

执行模块，用于根据用户所完成的操作手势执行相匹配的控制指令。

9.一种基于手势识别的体感操作设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于手势识别的体感操作程序，所述处理器执行所述基于手势识别的体感操作程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于手势识别的体感操作方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于手势识别的体感操作程序，所述基于手势识别的体感操作程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于手势识别的体感操作方法。