[发明专利]一种夹楦机构及鞋楦转移系统

说明书

本申请公开了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。本申请夹楦机构包括：升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件；第一夹紧组件与第二夹紧组件之间设置有第一连接板；水平调节气缸固定于第一连接板上；第二连接板与第一连接板连接，升降气缸固定于第二连接板上，位于水平调节气缸上方；第一夹紧组件与水平调节气缸的左侧连接；第二夹紧组件与水平调节气缸的右侧连接；第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块，第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块，水平调节气缸用于调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离，以使得第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧鞋楦。

技术领域

本申请涉及生产制造领域，尤其涉及一种夹楦机构及鞋楦转移系统。

背景技术

在制鞋工艺中，夹楦机构由驱动装置带动可上下活动靠近或远离传送带，夹楦机构设置于传送带上方，用于在鞋子生产流水线上传送鞋楦。

但是，现有的夹楦机构采用吸附头吸附并运输鞋楦，当吸附头的吸盘压力不足时，会导致吸附头对鞋楦的吸附力不足，吸得不稳，从而导致当夹楦机构将鞋楦运输并放置至下一个生产环节时，鞋楦的位置发生偏移，导致下一个生产环节生产时，需要调整鞋楦的位置后，再继续生产，影响下一个生产环节的生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。

本申请第一方面提供的一种夹楦机构，包括：升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件；

所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间设置有第一连接板；

所述水平调节气缸固定于所述第一连接板上；

所述第二连接板与所述第一连接板连接，所述升降气缸固定于所述第二连接板上，位于所述水平调节气缸上方；

所述第一夹紧组件与所述水平调节气缸的左侧连接；

所述第二夹紧组件与所述水平调节气缸的右侧连接；

所述第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块，所述第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块，所述水平调节气缸用于调节所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间的距离，以使得所述第一夹紧块与所述第二夹紧块配合夹紧鞋楦。

可选地，所述第一夹紧组件包括第一转接板、第一推动块、第一夹紧臂及第一夹紧块；

所述第一推动块与所述水平调节气缸的左侧连接；

所述第一夹紧臂的顶部通过所述第一转接板与所述第一推动块连接；

所述第一夹紧臂的底部设置有第一夹紧块。

可选地，所述水平调节气缸包括第一缸体及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一缸体连接，并沿所述第一缸体的左侧延伸；

所述第一推动块上设置有第一活塞孔；

所述第一活塞杆穿过所述第一活塞孔与所述第一推动块连接。

可选地，所述夹楦机构还包括：第一螺母；

所述第一活塞杆穿过所述第一活塞孔通过所述第一螺母与所述第一推动块固定连接。

可选地，所述第二夹紧组件包括：第二转接板、第二推动块、第二夹紧臂及第二夹紧块；

所述第二推动块与所述水平调节气缸的右侧连接；

所述第二夹紧臂的顶部通过所述第二转接板与所述第二推动块连接；

所述第二夹紧臂的底部设置有第二夹紧块。