[发明专利]一种水果分拣机

说明书

本发明涉及水果分拣技术领域，为了解决现有的分拣机在对水果进行分拣时存在对水果表面造成伤害的问题，公开了一种水果分拣机，包括机架，还包括物料输送机构；所述物料输送机构包括活动安装在机架两侧内壁的链条，链条相对的一侧活动安装有安装轴。本发明使用时，识别后的待分拣出的物料随夹持滚子移动至喷阀顶部开口时，喷阀喷出气流将待分拣出的物料向斜上方吹动，将物料吹至承接槽内，掉落至承接槽内的物料随承接槽内的水流流动至过渡槽处，实现对物料的分拣，同时承接槽内流动的水对掉落的物料进行缓冲和保护，避免物料掉落在承接槽内因磕碰而破损的情况，有效避免对水果物料分拣过程中对水果物料的伤害。

技术领域

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种水果分拣机。

背景技术

水果成熟后，果农或水果批发商会按水果的大小、完好程度进行分类销售，而现有的水果分拣机在对蓝莓、樱桃、车厘子、小番茄等小尺寸且表皮易破损的水果进行分拣时，存在将水果物料表皮造成伤害的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果分拣机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水果分拣机，包括机架，还包括物料输送机构，用于对待分拣的物料进行输送；所述物料输送机构包括活动安装在机架两侧内壁的链条，链条相对的一侧活动安装有安装轴，安装轴的圆周处套设有夹持滚子；还包括第一驱动部件，用于驱动链条转动；所述机架的一端设置有上料结构，用于将待分拣的物料上料至夹持滚子上；还包括相机识别系统，用于对夹持滚子上输送的物料进行识别；还包括第二水箱；所述机架的顶部安装有水平设置的承接槽，承接槽的一端安装有倾斜设置的过渡槽；还包括水泵，用于将第二水箱内的水输送至承接槽的内部；所述机架的内部安装有倾斜设置的喷阀，喷阀位于夹持滚子的底部，用于将夹持滚子上识别出的待分拣物料吹至承接槽内；所述承接槽的顶部安装有限位罩，喷阀的出气端位置和限位罩的内部位置相对应，用于对经喷阀吹离夹持滚子的物料进行限位；所述限位罩的内壁安装有柔性材质的缓冲部件，缓冲部件位于承接槽开口的顶部，用于对吹至限位罩内的物料进行缓冲。

优选的，所述机架的一端设置有第一下料槽，用于对未被喷阀吹出的物料进行下料。

优选的，所述过渡槽远离承接槽的一端设置有第二下料槽，第二下料槽的内部安装有分隔网板，用于将随水流下料至第二下料槽内的物料与水流分离。

优选的，还包括第一水箱，第一水箱的内部与第二下料槽的内部连通，用于对第二下料槽内分离出的水流进行收集；第一水箱和第二水箱的内部通过连接水管连通。

优选的，所述夹持滚子两端的外径小于夹持滚子中间位置的外径；相邻两个夹持滚子端头相互靠近的位置形成容纳槽，用于容纳输送的物料。

优选的，相邻两个安装轴之间留有间隙，且喷阀的开口位置和容纳槽的位置相对应。

优选的，所述缓冲部件间隔安装在限位罩的内壁；靠近喷阀一侧的缓冲部件外径小于远离喷阀一侧的缓冲部件外径。

优选的，还包括物料翻动机构，用于对输送至相机识别系统底部的物料进行翻动。

优选的，所述物料翻动机构包括通过安装辊安装在机架内部的柔性皮带，柔性皮带位于相机识别系统和夹持滚子的底部；还包括第二驱动部件，用于驱动安装辊和柔性皮带转动。

优选的，还包括定位部件，用于对柔性皮带靠近夹持滚子的一侧进行限位。

本发明的有益效果为：