[发明专利]一种水果分拣机

权利要求书

1.一种水果分拣机，包括机架，其特征在于，还包括物料输送机构，用于对待分拣的物料进行输送；

所述物料输送机构包括活动安装在机架两侧内壁的链条，链条相对的一侧活动安装有安装轴，安装轴的圆周处套设有夹持滚子；

还包括第一驱动部件，用于驱动链条转动；

所述机架的一端设置有上料结构，用于将待分拣的物料上料至夹持滚子上；

还包括相机识别系统，用于对夹持滚子上输送的物料进行识别；

还包括第二水箱；

所述机架的顶部安装有水平设置的承接槽，承接槽的一端安装有倾斜设置的过渡槽；

还包括水泵，用于将第二水箱内的水输送至承接槽的内部；

所述机架的内部安装有倾斜设置的喷阀，喷阀位于夹持滚子的底部，用于将夹持滚子上识别出的待分拣物料吹至承接槽内；

所述承接槽的顶部安装有限位罩，喷阀的出气端位置和限位罩的内部位置相对应，用于对经喷阀吹离夹持滚子的物料进行限位；

所述限位罩的内壁安装有柔性材质的缓冲部件，缓冲部件位于承接槽开口的顶部，用于对吹至限位罩内的物料进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述机架的一端设置有第一下料槽，用于对未被喷阀吹出的物料进行下料。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述过渡槽远离承接槽的一端设置有第二下料槽，第二下料槽的内部安装有分隔网板，用于将随水流下料至第二下料槽内的物料与水流分离。

4.根据权利要求3所述的一种水果分拣机，其特征在于，还包括第一水箱，第一水箱的内部与第二下料槽的内部连通，用于对第二下料槽内分离出的水流进行收集；

第一水箱和第二水箱的内部通过连接水管连通。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述夹持滚子两端的外径小于夹持滚子中间位置的外径；

相邻两个夹持滚子端头相互靠近的位置形成容纳槽，用于容纳输送的物料。

6.根据权利要求5所述的一种水果分拣机，其特征在于，相邻两个安装轴之间留有间隙，且喷阀的开口位置和容纳槽的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述缓冲部件间隔安装在限位罩的内壁；

靠近喷阀一侧的缓冲部件外径小于远离喷阀一侧的缓冲部件外径。

8.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，还包括物料翻动机构，用于对输送至相机识别系统底部的物料进行翻动。

9.根据权利要求8所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述物料翻动机构包括通过安装辊安装在机架内部的柔性皮带，柔性皮带位于相机识别系统和夹持滚子的底部；

还包括第二驱动部件，用于驱动安装辊和柔性皮带转动。

10.根据权利要求9所述的一种水果分拣机，其特征在于，还包括定位部件，用于对柔性皮带靠近夹持滚子的一侧进行限位。