[发明专利]一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置和使用方法

说明书

本发明提供了一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置和使用方法，属于汽车塑料制品植绒技术领域，将现有技术中的植绒机和绒毛回收系统改造连接，通过六轴机器人，直接控制植绒机和绒毛回收系统，植绒机和绒毛回收系统的连接方式，实现全自动植绒及绒毛全自动回收再利用，生产方式为首创，设备基本不需要人工与绒毛的交互，规避人员吸入绒毛风险。设备不需因处理绒毛而停机，整个生产过程只需要1人，植绒机采用静电式植绒机，全自动绒毛回收系统，通过创新的连接方式：实现植绒机给绒毛充电，绒毛回收系统对植绒机进行气动吹绒辅助，绒毛回收系统自动对绒毛实现吸绒，筛绒，混绒，实现绒毛内循环的生产方式。

技术领域

本发明属于汽车塑料制品植绒技术领域,具体为一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置和使用方法。

背景技术

植绒机：将待植绒毛加入到绒毛仓内，通过植绒机对绒毛进行输送和附加电荷，植绒后残余绒毛通过手工或辅助设备从植绒仓掏出，手工对绒毛进行筛绒，分离不合格部分绒毛，然后对筛选后的绒毛进行混合新绒毛后，再加入到植绒机进行植绒。

绒毛回收系统：具备全自动回收绒毛，筛绒，混绒，输送绒毛功能，不具备对绒毛附加静电功能，通过绒毛回收系统输出的绒毛，不带电荷，电荷对植绒产品质量存在决定性影响。

当前行业内普遍采用单独植绒机植绒，手动进行绒毛回收和筛绒，混绒，加绒等工序，绒毛属于细小纤维，对人体存在伤害。绒毛回收系统具备自动回收绒毛，筛绒，混绒功能，但不具备给绒毛提供静电的功能，植绒过程中，静电效果为影响产品植绒质量的关键因素。

发明内容

为解决以上技术问题，达到在满足植绒产品质量的同时，消除人与绒毛交互，降低绒毛对人体的伤害。故本发明提供了一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置和使用方法，将植绒机和绒毛回收系统改造并连接，通过六轴机器人，直接控制植绒机和绒毛回收系统，实现机器人，植绒机与绒毛回收系统协同配合工作，从而实现全自动植绒，绒毛循环的生产方式。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，包括：植绒机、绒毛回收系统、中控器和六轴机器人，

植绒机包括：植绒枪头、静电头、绒毛存储箱、静电发生器、鼓风机、和绒毛喂料螺杆；

绒毛回收系统包括：植绒仓、绒毛回收室、储绒箱和绒毛喂料辊刷；

植绒枪头内设有静电头，植绒枪头通过加长绒毛传输管与绒毛喂料辊刷相连，静电头通过加长静电传输线与静电发生器相连，植绒机、绒毛回收系统和中控器之间通过电信号连接，中控器和六轴机器人无线连接。

进一步的，绒毛喂料辊刷一端与稳压气源通过吹气电磁阀连接。

进一步的，静电发生器通过静电头给通过植绒枪头的绒毛提供负电荷。

进一步的，中控器通过信号控制绒毛喂料辊刷、吹气电磁阀和静电发生器。

进一步的，吹气电磁阀能够控制空气流量，稳定空气压力，空气压力为6±1bar。

一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置的使用方法：

S01在绒毛回收系统植绒仓中加入绒毛，调整为自动模式，开启中控器；

S02中控器控制绒毛回收系统，通过喂料辊刷在和稳压空气输出绒毛；

S03中控器控制植绒机静电发生器给绒毛附电；

S04中控器控制六轴机器人抓取待植绒零件进行植绒；

S05绒毛回收系统回收残余绒毛至植绒仓中；

S06继续步骤S02-S05至植绒完成，六轴机器人将零件送至下一工序。

与现有技术相比，具备以下有益效果：