[发明专利]一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置和使用方法

权利要求书

1.一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，其特征在于，包括：植绒机、绒毛回收系统、中控器和六轴机器人，

所述植绒机包括：植绒枪头、静电头、绒毛存储箱、静电发生器、鼓风机、和绒毛喂料螺杆；

所述绒毛回收系统包括：植绒仓、绒毛回收室、储绒箱和绒毛喂料辊刷；

所述植绒枪头内设有静电头，所述植绒枪头通过加长绒毛传输管与绒毛喂料辊刷相连，所述静电头通过加长静电传输线与静电发生器相连，植绒机、绒毛回收系统和中控器之间通过电信号连接，中控器和六轴机器人无线连接。

2.如权利要求1所述的一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，其特征在于，所述绒毛喂料辊刷一端与稳压气源通过吹气电磁阀连接。

3.如权利要求2所述的一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，其特征在于，所述静电发生器通过静电头给通过植绒枪头的绒毛提供负电荷。

4.如权利要求3所述的一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，其特征在于，中控器通过信号控制绒毛喂料辊刷、吹气电磁阀和静电发生器。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种植绒和绒毛回收全自动植绒装置，其特征在于，所述吹气电磁阀能够控制空气流量，稳定空气压力，空气压力为6±1bar。

6.一种如权利要求1-5任一项所述装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01在绒毛回收系统植绒仓中加入绒毛，调整为自动模式，开启中控器；

S02中控器控制绒毛回收系统，通过喂料辊刷在和稳压空气输出绒毛；

S03中控器控制植绒机静电发生器给绒毛附电；

S04中控器控制六轴机器人抓取待植绒零件进行植绒；

S05绒毛回收系统回收残余绒毛至植绒仓中；

S06继续步骤S02-S05至植绒完成。