[发明专利]一种货物柔性补货方法、装置

说明书

本发明公开了一种货物柔性补货方法、装置，其方法包括补货环节：基于分拣模组的需求货物信息，将需求的货物箱体从仓储系统和/或备货系统中输送至补货模组的补货单元，补货单元将货物与外箱分离形成待分拣货物；搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将补货环节中补货单元产生的待分拣货物，按照搬运路线自动搬运至分拣模组的分拣单元；分拣环节：将搬运环节自动转运来的待分拣货物，送入对应分拣模组的分拣单元，分拣单元基于分拣订单信息进行分拣操作。本发明能够简化补货和分拣的作业流程，提升整体运行的效率和冗余度。

技术领域

本发明涉及柔性补货技术领域，特别是一种货物柔性补货方法、装置。

背景技术

由于配送中心涉及的货物规格类型复杂，收订频次不等，订单差异和订单处理量都很大。随着适用于自动化处理的货物规格日益增多，导致配送中心的补货和分拣设备占地面积和配置规模越来越大、关键设备通用性不足，系统复杂性和刚性问题明显、针对订单波动和突发变化缺乏有效的快速应对手段，越来越难以适应大流量，高补货和分拣效率，高可靠性的使用要求。

如何能够减少配送中心对仓储系统和/或备货系统的设备配置和性能要求，简化对分拣单元的补货流程，统一补货单元内的开划箱设备通用性，实现补货单元和分拣单元的柔性对接，减少分拣单元的无效停机时间，降低订单波动对分拣模组的影响，提升分拣模组的分拣效率和系统冗余度，研究一种货物柔性补货和分拣的方法、系统及模组已势在必行。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种货物柔性补货方法、装置，减少配送中心对仓储系统和/或备货系统的设备配置和性能要求，简化对分拣单元的补货流程，统一补货单元内的开划箱设备通用性，实现补货单元和分拣单元的柔性对接，减少分拣单元的无效停机时间，降低订单波动对分拣模组的影响，提升分拣模组的分拣效率和系统冗余度适用于各种类型的物流配送中心。

本发明还公开了一种货物柔性补货方法，其包括补货模组、搬运模组和分拣模组，其中所述补货模组包括若干个补货单元，所述搬运模组包括若干自动搬运设备，所述分拣模组包括若干分拣单元，该方法包括：

补货环节：基于分拣模组的需求货物信息，将需求的货物箱体从仓储系统和/或备货系统中输送至补货模组的补货单元，所述补货单元将货物与外箱分离形成待分拣货物；

搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将补货环节中补货单元产生的待分拣货物，按照搬运路线自动搬运至分拣模组的分拣单元；其中补货单元、分拣单元和自动搬运设备之间为柔型匹配关系，实现任一自动搬运设备能将任一补货单元中分离的待分拣物搬运至任一分拣单元进行分拣；

分拣环节：将搬运环节自动转运来的待分拣货物，送入对应分拣模组的分拣单元，分拣单元基于分拣订单信息进行分拣操作。

进一步地，

补货环节：从仓储系统和/或备货系统输送的货物箱体，可分配并输送至补货模组内的指定或任意一个补货单元；

搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将待分拣货物从补货单元转运至分拣模组内的指定或任意一个分拣单元；在进入分拣单元前，为满足分拣单元的分拣需要，自动搬运设备完成待分拣货物的自动排序，或者自动搬运设备直接将待分拣货物送入分拣单元；

分拣环节：自动搬运设备将待分拣货物搬运至分拣单元时，判断自动搬运设备是否需要排序，若不需要排序，则直接将待分拣货物送入分拣单元，并直接进入分拣通道；若需要排序，则判断是否完成排序，若已经完成排序，则直接将待分拣货物送入分拣单元；若还未完成排序，则按照一定规则将自动搬运设备排序后，使待分拣货物送入分拣通道；分拣单元基于分拣订单信息进行分拣。