[发明专利]一种基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法

权利要求书

1.一种基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，包括：

当检测到电网侧电压发生跌落时，采集负载侧实际电压；

基于所述负载侧实际电压，得到参考电压；

基于所述负载侧实际电压和所述参考电压，根据模糊自整定规则，得到比例系数和微分系数；

将所述比例系数和微分系数带入比例谐振控制器的传递函数表达式，得到补偿控制量；

基于所述补偿控制量生成PWM波，驱动逆变单元输出补偿电压并注入电网，以抵消电网侧的电压跌落。

2.根据权利要求1所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，所述负载侧实际电压和所述参考电压均包括A、B、C相电压。

3.根据权利要求2所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，

所述基于所述负载侧实际电压，得到参考电压，包括：

将A、B、C相负载侧实际电压转换至dq轴旋转坐标系，得到d轴电压和q轴电压；

通过锁相控制环节，使得q轴电压为0，得到锁相环相角；

基于所述锁相环相角，得到参考电压。

4.根据权利要求3所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，d轴电压U_d和q轴电压U_q表示为：

其中，U_a、U_b、U_c分别表示A、B、C相负载侧实际电压；

其中，ω表示电网侧的工频角频率，为扰动发生前基波电压的初始相位。

5.根据权利要求4所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，A、B、C相参考电压U_a1、U_b1、U_c1分别表示为：

其中，U₁表示负载侧实际电压的基波电压的有效值，表示锁相环相角。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，对于A、B、C相中的任一项，均基于该相负载侧实际电压和该相参考电压的偏差和偏差变化率，根据模糊自整定规则，得到该相对应的比例系数和微分系数。

7.根据权利要求6所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，在所述模糊自整定规则中，包括两个输入量：偏差和偏差变化率；其中，

偏差的模糊论域为[-10，10]，偏差变化率的模糊论域为[-0.2，0.2]。

8.根据权利要求7所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，

比例系数的模糊集合论域为[0.9，1.1]，微分系数的模糊集合论域为[90，110]。

9.根据权利要求8所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，在所述模糊自整定规则中，

输入语言变量为PL，PM，PS，Z，NS，NM，NL七个模糊子集，其含义依次为正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；

两个输出语言变量取Z，PS，PM，PL四个模糊子集，其对应含义为零、正小、正中、正大，其隶属函数选用trimf函数。

10.根据权利要求6所述的基于参数模糊自整定的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，所述比例谐振控制器的传递函数表达式为：

其中，G_PR(s)表示补偿控制量，k_p表示比例系数，k_r表示微分系数，ω_c＝5rad/s，ω₀＝2πf₀，f₀＝50Hz，s表示拉普拉斯算子。