[发明专利]退役电池快速分级方法及系统

说明书

本发明公开了一种退役电池快速分级方法及系统，所述方法包括获取初始化的封装电池，通过神经网络的图像识别获取封装电池的布置方向，依据封装电池的布置方向将封装电池放入传送带上的电池定位板，将传送带上的封装电池顺序至少经过一级分类电路；若封装电池的电压超过通过一级负载电阻设置的一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并激发一级推拉电磁铁，被激发的一级推拉电磁铁的弹柱将封装电池自电池定位板内弹出；通过传送带的移动带动定位板及封装电池至少经过一级分类电路，一级分类电路筛选出初始化后符合一级电压阈值的封装电池，并将不符合一级电压阈值的封装电池落入粉碎分类箱进行粉碎回收。

技术领域

本发明涉及退役电池梯次利用技术领域，尤其涉及一种退役电池快速分级方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车产业的快速发展，动力电池退役数量也快速增长，当动力电池的电池容量衰减至额定容量的80%以下时，其无法满足新能源汽车的使用要求而需要更换退役。如果退役电池未经过回收处理而直接废弃，会导致严重的环境污染。退役电池虽然无法满足新能源汽车的使用要求，但是，在其他小型动力设备，如电动自行车、助力自行车等装置，以及无人机、玩具等小型设备终端上还可以继续使用，即使完全无法梯次使用，废弃的动力电池也含有钴、镍、锂等多种可回收的稀有金属及其他电池材料，具有很高的经济价值。因此，退役电池的梯次利用，既有环保方面的客观需求，也因其高经济价值而具有广阔的市场前景。

对封装电池的衰减评价主要是对电池容量的衰减评价，电池容量衰减的原因较为复杂，但是都可以理解为封装电池内阻的增加，随着电池内阻增加，封装电池的工作电压也会下降，因此，电压的衰减评价也是常用的封装电池衰减评价手段之一。

现有的工业生产中，对电池的衰减评价，主要通过人工的方式进行，通过单个封装电池的充电、测量电压、比对、筛选等多个工艺步骤完成，工作效率较低，也受到工人操作经验的影响而导致误判率较高，未能实现规模化、自动化的电池分级分选方法。因此，现有技术中存在工作效率低、自动化程度低的技术问题，急需改进和完善。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，本发明提出了一种退役电池快速分级方法及系统。

一种退役电池快速分级方法，包括如下步骤：

获取初始化的封装电池，所述封装电池包括正极盖帽及负极金属片；

获取机械臂上的封装电池的端部图像，解析所述端部图像并获取封装电池的布置方向；

依据封装电池的布置方向将封装电池放入传送带上的电池定位板，所述电池定位板的底板上设置有与封装电池的正极盖帽相匹配的定位孔，封装电池布置于电池定位板的定位孔中；

将传送带上的封装电池顺序至少经过一级分类电路；

所述一级分类电路包括：可与负极金属片接触的一级负极探针、可与穿过定位孔的正极盖帽接触的一级正极探针、预调电阻值的一级负载电阻及一级推拉电磁铁；

传送带带动封装电池经过一级分类电路时，一级负极探针和一级正极探针同时接触封装电池，所述封装电池作为一级分类电路的电源导通一级分类电路，若封装电池的电压超过通过一级负载电阻设置的一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并激发一级推拉电磁铁，被激发的一级推拉电磁铁的弹柱将封装电池自电池定位板内弹出；

若封装电池的电压低于一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并不激发一级推拉电磁铁，封装电池随传送带继续行进直至落入粉碎分类箱。

进一步的，所述获取初始化的封装电池的步骤包括：

获取同一电池包中的封装电池；或，获取全部已充满电的封装电池。

进一步的，所述封装电池为圆柱电池或方形电池。