[发明专利]退役电池快速分级方法及系统

权利要求书

1.一种退役电池快速分级方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取初始化的封装电池，所述封装电池包括正极盖帽及负极金属片；

获取机械臂上的封装电池的端部图像，解析所述端部图像并获取封装电池的布置方向；

依据封装电池的布置方向将封装电池放入传送带上的电池定位板，所述电池定位板包括：底板、后挡板及侧挡板，所述电池定位板的底板上设置有与封装电池的正极盖帽相匹配的定位孔，封装电池布置于电池定位板的定位孔中，所述后挡板用于阻挡封装电池被一级负极探针拨动时后倾；所述侧挡板设置有供一级推拉电磁铁的弹柱通过的弹柱开窗；

将传送带上的封装电池顺序至少经过一级分类电路；

所述一级分类电路包括：可与负极金属片接触的一级负极探针、可与穿过定位孔的正极盖帽接触的一级正极探针、预调电阻值的一级负载电阻及一级推拉电磁铁；

所述电池定位板为可导电的金属板，传送带带动封装电池经过一级分类电路时，一级负极探针和一级正极探针同时接触封装电池，所述一级正极探针扫过电池定位板的侧挡板，所述侧挡板与一级正极探针的接触路径大于与金属盖帽的接触路径，所述一级负极探针扫过封装电池的负极金属片，所述封装电池作为一级分类电路的电源导通一级分类电路，若封装电池的电压超过通过一级负载电阻设置的一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并激发一级推拉电磁铁，被激发的一级推拉电磁铁的弹柱将封装电池自电池定位板内弹出；

若封装电池的电压低于一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并不激发一级推拉电磁铁，封装电池随传送带继续行进直至落入粉碎分类箱。

2.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述获取初始化的封装电池的步骤包括：

获取同一电池包中的封装电池；

或，获取全部已充满电的封装电池。

3.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述封装电池为圆柱电池或方形电池。

4.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述一级负载电阻为可调电阻，依据封装电池的容量衰减数据获取封装电压的第一衰减电压阈值，根据第一衰减电压阈值计算一级分类电路的可调电阻的一级衰减阻值，将一级负载电阻调为一级衰减阻值。

5.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述获取机械臂上的封装电池的端部图像，解析所述端部图像并获取封装电池的布置方向的步骤包括：

机械臂自储料箱中抓取至少一个封装电池；

所述机械臂控制所述封装电池经过图像识别装置，所述图像识别装置获取封装电池的端部图像；

通过识别神经网络模型识别所述端部图像中的封装电池是否包含正极盖帽；

若端部图像中包括正极盖帽，则将封装电池正极方向作为布置方向，机械臂继续将封装电池移动；

若端部图像中不包括正极盖帽，则机械臂调整封装电池的抓取方向或机械臂将封装电池退回储料箱。

6.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述将传送带上的封装电池顺序至少经过一级分类电路的步骤包括：

将传送带上的封装电池顺序经过一级分类电路及二级分类电路，所述二级分类电路包括可与负极金属片接触的二级负极探针、可与穿过定位孔的正极盖帽接触的二级正极探针、预设电阻值的二级负载电阻及二级推拉电磁铁；

传送带带动封装电池经过二级分类电路时，二级负极探针和二级正极探针同时接触封装电池，所述封装电池作为二级分类电路的电源导通二级分类电路，若封装电池的电压超过通过二级负载电阻设置的二级电压阈值，则封装电池导通二级分类电路并激发二级推拉电磁铁，被激发的二级推拉电磁铁的弹柱将封装电池自电池定位板内弹出。

7.根据权利要求1所述的退役电池快速分级方法，其特征在于，所述传送带的宽度略大于电池定位板的宽度。

8.一种退役电池快速分级系统，其特征在于，所述系统包括：

机械臂，所述机械臂获取初始化的封装电池，所述封装电池包括正极盖帽及负极金属片；

图像识别模块，所述图像识别模块获取机械臂上的封装电池的端部图像，解析所述端部图像并获取封装电池的布置方向；

传送带系统，所述传送带系统依据封装电池的布置方向将封装电池放入传送带上的电池定位板，所述电池定位板包括：底板、后挡板及侧挡板，所述电池定位板的底板上设置有与封装电池的正极盖帽相匹配的定位孔，封装电池布置于电池定位板的定位孔中，所述后挡板用于阻挡封装电池被一级负极探针拨动时后倾；所述侧挡板设置有供一级推拉电磁铁的弹柱通过的弹柱开窗；将传送带上的封装电池顺序至少经过一级分类电路；

一级分类电路，所述一级分类电路包括：可与负极金属片接触的一级负极探针、可与穿过定位孔的正极盖帽接触的一级正极探针、预调电阻值的一级负载电阻及一级推拉电磁铁；所述电池定位板为可导电的金属板，传送带带动封装电池经过一级分类电路时，一级负极探针和一级正极探针同时接触封装电池，所述一级正极探针扫过电池定位板的侧挡板，所述侧挡板与一级正极探针的接触路径大于与金属盖帽的接触路径，所述一级负极探针扫过封装电池的负极金属片，所述封装电池作为一级分类电路的电源导通一级分类电路，若封装电池的电压超过通过一级负载电阻设置的一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并激发一级推拉电磁铁，被激发的一级推拉电磁铁的弹柱将封装电池自电池定位板内弹出，若封装电池的电压低于一级电压阈值，则封装电池导通一级分类电路并不激发一级推拉电磁铁，封装电池随传送带继续行进直至落入粉碎分类箱。