[发明专利]地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台

说明书

本发明提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、地面平台、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：地面平台接收无人机机载终端发送的当前网络的参考信号接收功率和信噪比，其中无人机机载终端实时采集当前网络的参考信号接收功率和信噪比并回传至地面平台；响应于所述参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且所述信噪比低于预设理想值，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。本发明提供的技术方案基于当前网络信号强度参数调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、一种地面平台、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，无人机产业在应用落地时主要面临测控与监管两大核心痛点问题，亟需通过有效技术手段革新固有顽疾，推动无人机产业有序快速发展。5G(5th GenerationMobile Communication Technology，第五代移动通信技术)技术具备大带宽、低延时、抗干扰、多波束指向等技术特点，具备赋能无人机应用所需的高清图传、远程控制、状态监控和精准定位四大能力，可有效解决制约目前无人机发展面临的问题。

然而，在实际飞行场景中无人机位置实时变化，5G网络信号质量也随之不稳定，但现有地面对空基站无法保证与无人机通信链路连接实时最佳，导致无人机飞行数据及业务数据传输质量及稳定性不佳。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的因地面对空基站在网络信号质量不稳定的情况下无法保证与无人机通信链路连接实时最佳而导致无人机飞行数据及业务数据传输质量及稳定性不佳的技术问题而完成了本发明。

根据本发明的一方面，提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法，应用于地面平台，所述方法包括：

接收无人机机载终端发送的当前网络的参考信号接收功率和信噪比，其中无人机机载终端实时采集当前网络的参考信号接收功率和信噪比并回传至地面平台；

响应于所述参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且所述信噪比低于预设理想值，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述参考信号接收功率低于预设门限值，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。

可选地，所述调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，包括：

生成天线调整指令并发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述天线调整指令分别调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角及波束最大指向，直至地面对空基站发射端天线阵与无人机机载接收端天线阵之间形成最优收发波束对，使无人机在飞行中机载接收端天线阵波束始终与地面对空基站发射端天线阵波束对齐。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且所述信噪比高于或等于预设理想值，保持当前地面对空基站发射端天线阵波束最大指向。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且所述信噪比低于预设理想值，基于所述参考信号接收功率和所述信噪比的数值生成第一功率调整指令并发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述第一功率调整指令增大天线发射功率，直至机载终端采集的当前网络的参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且当前网络的信噪比高于或等于预设理想值。

可选地，所述方法还包括：