[发明专利]一种目标软件模块的组件的生成方法、装置、电子设备

说明书

本公开涉及一种目标软件模块的组件的生成方法、装置、电子设备、存储介质。其中，目标软件模块的组件的生成方法包括：响应于建图操作，获取目标软件模块的信息，构建目标软件模块的第一图谱；第一图谱包括第一节点、至少一个第二节点和边，第一节点对应于目标软件模块，第二节点表示目标软件模块的组件内容信息，边表示第一节点与第二节点之间的关联关系信息；目标软件模块基于第一软件框架开发；根据第一图谱，生成第一数据模型；其中，第一数据模型使用与第一软件框架对应的预设格式；第一数据模型用于表示目标软件模块的组件内容信息，以及目标软件模块与组件内容信息之间的关联关系信息；根据第一数据模型，生成目标软件模块的组件。

技术领域

本公开涉及软件开发领域，尤其涉及一种目标软件模块的组件的生成方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，软件模块的开发依赖于各种框架，例如ROS1、ROS2、Cyber RT以及厂商自行研发的框架等。在基于框架进行软件模块开发的过程中，开发人员除了需要开发软件模块自身的源码(包括C/C++头文件和C/C++源文件)外，还需要开发与框架适配的代码文件等。

通常，软件模块的开发人员，对于自身软件模块的源代码的实现或者算法较为熟悉，对于适配各种框架的代码文件并不熟悉。基于特定的框架开发往往涉及大量的与适配框架相关的代码文件，需要开发人员投入大量的精力和时间去学习，并且开发适配框架的代码文件的工作量较大，从而导致在软件模块的开发过程中，用于适配框架的时间成本和人力成本过高。

因此，在基于框架进行软件模块的开发过程中，如何高效的生成适配框架的代码文件，是亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种目标软件模块的组件的生成方法、装置、电子设备、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标软件模块的组件的生成方法，包括：响应于建图操作，获取所述目标软件模块的信息，构建所述目标软件模块的第一图谱；其中，所述第一图谱包括第一节点、至少一个第二节点和边，所述第一节点对应于所述目标软件模块，所述第二节点表示所述目标软件模块的组件内容信息，所述边表示所述第一节点与所述第二节点之间的关联关系信息；所述目标软件模块基于第一软件框架开发；根据所述第一图谱，生成第一数据模型；其中，所述第一数据模型使用与所述第一软件框架对应的预设格式；所述第一数据模型用于表示所述目标软件模块的组件内容信息，以及所述目标软件模块与所述组件内容信息之间的关联关系信息；根据所述第一数据模型，生成所述目标软件模块的组件。

在一些实施例中，所述建图操作包括：在表示所述第二节点的第二图形组件的编辑界面输入字符串；所述获取所述目标软件模块的信息，包括：接收所述字符串；根据所述字符串，得到所述第二节点表示的所述目标软件模块的组件内容信息。

在一些实施例中，所述建图操作包括：在表示所述第二节点的第二图形组件的编辑界面输入所述目标软件模块的组件内容信息的名称；所述获取所述目标软件模块的信息，包括：接收所述组件内容信息的名称；根据所述组件内容信息的名称，得到已存储的所述第二节点表示的组件内容信息。

在一些实施例中，所述建图操作包括：使用携带标注信息的连接线连接表示所述第一节点的第一图形组件和表示所述第二节点的第二图形组件；所述获取目标软件模块的信息，包括：获取所述连接线所携带的标注信息；根据所述标注信息，得到所述第一节点与所述第二节点之间的关联关系信息。

在一些实施例中，所述目标软件模块的组件包括第一组件，所述第一组件为代码文件；所述根据所述第一数据模型，生成所述目标软件模块的组件，包括：从所述第一数据模型中获取所述第一组件的组件内容信息；将所述组件内容信息，写入所述第一组件。