[发明专利]一种多自由度直驱波浪能发电装置

权利要求书

1.一种多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，包括：至少一个装载有永磁体的第一电机次级(7)或第二电机次级(13)，至少一个装载有线圈的第一电机初级(6)或第二电机初级(15)，电机初级和电机次级通过圆形导轨与滑块配合在一起，双浮体驱动电机进行多种组合相对运动，其中一个浮体为固连一起的左浮体(5)和右浮体(16)，另一个相对浮体为中间浮体(9)；

第一电机初级(6)和第二电机初级(15)在前后方向各有一个凸起圆柱，圆柱与第一横板(4)和第二横板(14)的槽配合，左浮体(5)和右浮体(16)通过第一横板(4)和第二横板(14)固连在一起，以中心轴(11)为中心，随波浪运动，固连的左浮体(5)和右浮体(16)实现以中心轴(11)为中心的随波浪作用的在旋转自由度方向的相对运动，或实现随波浪上下的在垂直自由度方向的相对运动，或者随波浪同时在旋转、垂直两个自由度方向同时进行的相对运动；

第一电机次级(7)或第二电机次级(13)分别固连于中间浮体(9)的左右两侧，中间浮体的中心槽(9-1)与第一横板(4)和第二横板(14)的孔通过中心轴(11)相配合，中间浮体(9)与圆柱浸没浮体(2)通过轴(3)连接，圆柱浸没浮体(2)与水下阻尼盘(1)固连在一起，中间浮体(9)的中心槽(9-1)上方设置有中心轴止动端盖(10)，机电线圈的第一电机初级(6)和第二电机初级(15)设置有电能处理及储能装置，通过电缆向外网输电；

中间浮体(9)立于水中，有小幅运动或基本静止两种运动形式，与电机初级固连在一起的左右浮体(5)和(16)，相对于中间浮体(9)做组合自由度的相对运动形式。

2.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，中心轴(11)与中间浮体(9)的中心槽(9-1)配合后，能够在旋转、垂直、旋转同时垂直方向的自由度产生运动；中心轴(11)与第一横板(4)和第二横板(14)的孔配合后，能够在旋转方向自由度产生运动。

3.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，中间浮体(9)、第一电机次级(7)、第二电机次级(13)、轴(3)、圆柱浸没浮体(2)和阻尼盘(1)固连一起，立于水中。

4.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，左浮体(5)、右浮体(16)、第一横板(4)、第二横板(14)、中间浮体(9)、圆柱浸没浮体(2)和阻尼盘(1)设置有减重空腔。

5.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，第一电机次级(7)和第二电机次级(13)采用Halbach永磁阵列。

6.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，左浮体(5)、右浮体(16)、第一横板(4)、第二横板(14)所固连在一起的整体总长度设置为大于1/4波浪波长。

7.如权利要求1所述的多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，第一电机初级(6)和第二电机初级(15)、第一电机次级(7)或第二电机次级(13)分别采用双第一滑块导轨(8)和第二滑块导轨(12)来相适配，在垂直方向初级对次级做稳定间隙的相对运动。