[发明专利]一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统

说明书

本发明公开了一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法，包括以下步骤：当电池接收到开机命令时，电池给系统供应主电源，系统全面激活；当主控器接收到关机信号时，主控器通过CAN总线广播发送关机准备指令至所有零部件，所有零部件关机准备完成后，发送关机准备完成状态到主控器，主控器收到所有活跃节点的关机准备完成状态后，发送关机指令到电池，电池接收到关机命令，切断为系统供应的主电源；当电池通过CAN总线接收到快速关机或者紧急关机命令时，切断为系统供应的主电源。本发明基于Can总线，并采取开机命令，关机确认的方式，通过灵活的组合方式，实现在不同车辆零部件状态下的开关机方案。

技术领域

本发明涉及电动助力车，具体是一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统。

背景技术

目前电动助力车行业，开关机方法目前有三种方式：一种是在电池上的按键来实现开关机，用手直接按电池按键，实现系统的供电和断电来实现开关机；一种是通过车辆仪表上的开关机按键，来实现电池开关机，虽然按键在仪表上，但实际控制的仍是硬件电路开启或关闭电池供电；最后一种是电池供电一致保持，只是仪表或车辆上的开关机按键来实现仪表和变频器的供电关断、开启；都是使用硬件实现。

问题点：一，关机都是硬件电路，没有软件参与，无法保证系统数据备份完成；二，基于硬件电缆，已于收到干扰，无法屏蔽干扰信号，易于造成错误关机开机等；三，安装不便，需增加硬线遍布整车；四，部分方案存在整车主电源一致供电现象，无法彻底关闭电池

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统，本发明基于Can总线，并采取开机命令，关机确认的方式，通过灵活的组合方式，实现在不同车辆零部件状态下的开关机方案。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法，包括以下步骤：

当电池接收到开机命令时，所述电池给系统供应主电源，系统全面激活；其中，所述开机命令来源于电池自身，或者通过CAN总线来源于除所述电池之外的零部件；

当主控器接收到关机信号时，所述主控器通过CAN总线广播发送关机准备指令至所有零部件，所述关机信号来源于主控器自身或者通过CAN总线来源于除所述主控器之外的零部件，所述关机准备指令用于控制所有零部件关闭驱动并保存数据；所有零部件关机准备完成后，发送关机准备完成状态到所述主控器，所述主控器收到所有活跃节点的关机准备完成状态后，发送关机指令到所述电池，所述电池接收到所述关机命令，切断为系统供应的主电源；

当所述电池通过CAN总线接收到快速关机或者紧急关机命令时，切断为系统供应的主电源。

进一步地，当所述开机命令来源于电池自身时：所述电池将自身的已被激活的开机按键信号作为开机命令；其中，开关机按键设于电池自身。

进一步地，当所述开机命令通过CAN总线来源于除所述电池之外的零部件时：所述电池通过CAN总线接收到已被激活的开机按键信号，并转为开机命令，发送至电池；其中，开关机按键设于除了电池以外的位置。

进一步地，当所述关机信号来源于主控器自身时：所述主控器将自身的已被激活的关机按键信号作为关机信号；其中，开关机按键设于主控器自身。

进一步地，当所述关机信号通过CAN总线来源于除所述主控器之外的零部件时：主控器通过CAN总线接收到已被激活的关机按键信号，并转为关机信号，发送至主控器；其中，开关机按键设于除了主控器以外的位置。

一种Ebike电动助力车开关机智能管理系统，包括：

电池，当电池接收到开机命令时，所述电池给系统供应主电源，系统全面激活；其中，所述开机命令来源于电池自身，或者通过CAN总线来源于除所述电池之外的零部件；