[发明专利]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机

说明书

本发明公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本发明采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。

技术领域

本发明涉及农业机械，具体涉及一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。

背景技术

利用温室大棚等进行设施蔬菜生产，能够为蔬菜作物提供适宜的生长环境，从而实现优质、高产栽培。发展设施蔬菜产业有利于保证蔬菜周年均衡供应，促进农民增收和农业资源高效利用。

近年来，为实现“节水节肥”地生产设施蔬菜，江苏、山东等地多采用沟内种植设施蔬菜的做法，同时设施蔬菜产业是典型的劳动密集型产业，机械化水平较低，且由于农业劳动力缺乏，“用工难、用工贵”问题日益突出，从而迫切地需要将研发一款无人开沟施肥机来替换人工完成开沟及施肥工作，以最大限度地降低人力投入，提高作业效率，降低成本。

经研究，既有的开沟施肥机虽多种多样，但是它们都是针对农业作物各自的农艺需求开发的，例如用于果园或茶园的开沟施肥机，无法满足设施蔬菜“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺需求。

鉴于此，需要结合农机农艺开发一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。

技术方案：本发明提供一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；

行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统的上部装有机架；机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架，该后端机架由安装在主机架上的展折液压缸驱使转动；

液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供工作所需的液压动力；

远程控制系统用于远程控制开沟施肥机；

开沟施肥系统包括：

肥料箱，用于为开沟施肥器提供细颗粒状肥料；

开沟施肥器，用于开设种植沟并向沟内施肥；以及，

覆土稳沟器，用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；

开沟施肥器和覆土稳沟器均安装在后端机架上，且前后位置对应。

本发明能够满足设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求，能够一次性完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业，提高了作业质量和效率。远程控制实现开沟施肥作业，只需要在温室大棚外向肥料箱中添加肥料即可，降低了劳动强度，改善了劳动环境。

进一步地，后端机架上并排安装多个开沟施肥器和多个覆土稳沟器，二者数量相等，且一一前后对应。本技术方案能够一次性完成多条种植沟的开沟、施肥、覆土、稳沟作业，从而进一步地提高了作业效率、降低了劳动成本。

进一步地，肥料箱内腔由隔板分隔为有机肥存储腔和无机肥存储腔，肥料箱内侧底部设有搅拌叶片及出料口，隔板下端与肥料箱间留有安装搅拌叶片的间隙；搅拌叶片通过安装在肥料箱底部外侧的搅拌液压马达驱转，用以搅拌混合有机肥与无机肥；拌合的肥料经出料口通过输料管输送至开沟施肥器。