[发明专利]一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机

权利要求书

1.一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，其特征在于，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；

行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统的上部装有机架；机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架，该后端机架由安装在主机架上的展折液压缸驱使转动；

液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供工作所需的液压动力；

远程控制系统用于远程控制开沟施肥机；

开沟施肥系统包括：

肥料箱，用于为开沟施肥器提供细颗粒状肥料；

开沟施肥器，用于开设种植沟并向沟内施肥；以及，

覆土稳沟器，用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；

开沟施肥器和覆土稳沟器均安装在后端机架上，且前后位置对应。

2.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，后端机架上并排安装多个开沟施肥器和多个覆土稳沟器，二者数量相等，且一一前后对应。

3.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，肥料箱内腔由隔板分隔为有机肥存储腔和无机肥存储腔，肥料箱内侧底部设有搅拌叶片及出料口，隔板下端与肥料箱间留有安装搅拌叶片的间隙；搅拌叶片通过安装在肥料箱底部外侧的搅拌液压马达驱转，用以搅拌混合有机肥与无机肥；拌合的肥料经出料口通过输料管输送至开沟施肥器。

4.根据权利要求3所述的开沟施肥机，其特征在于，液压传动系统包括液压泵、液压控制回路及设置在液压控制回路中的多个电磁阀，通过电磁阀通断控制行驶底盘系统中的转向液压缸、行驶液压马达和制动液压卡钳，实现整机行驶、转向、制动；通过电磁阀通断控制开沟施肥系统中的搅拌液压马达，实现搅拌叶片转动；通过电磁阀通断控制展折液压缸，实现后端机架展折。

5.根据权利要求4所述的开沟施肥机，其特征在于，远程控制系统包括自动控制系统和无线通信系统，其中自动控制系统包括PLC控制器，无线通信系统包括无线网关，用户端利用无线网关建立与PLC控制器间的远程通讯连接，实现开沟施肥机的远程控制；主机架上安装有两个后端机架限位开关，分别用于后端机架转动时的上下限位；开沟施肥机上还设有用于检测障碍物的超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，开沟施肥器下端设有铲头，该铲头两侧的挤土曲面向前延伸形成尖铲形前部，该尖铲形前部用于在开设种植沟时入土和切土，挤土曲面用于将推高的碎土挤向两侧；

在两侧挤土曲面内侧形成有空腔，该空腔的后部与所开设种植沟的形状匹配；在空腔上部设有与其连通的进料口，该进料口承接由肥料箱提供的肥料，肥料经空腔排至沟底。

7.根据权利要求6所述的开沟施肥机，其特征在于，开沟施肥器在后端机架上的安装高度可调节。

8.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，覆土稳沟器包括挤压箱，该挤压箱的截面与所开设的种植沟相适配；在挤压箱的前部固定有一块梯形板，在梯形板上固定有横向的推土板，该推土板用于将种植沟间窄垄的上部推平压实，并将一部分碎土推入沟内以覆盖肥料。

9.根据权利要求8所述的开沟施肥机，其特征在于，推土板在梯形板上的安装高度可调节。

10.根据权利要求8所述的开沟施肥机，其特征在于，覆土稳沟器在后端机架上的安装高度可调节。