[发明专利]一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法

说明书

本发明提供了一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，包括：将智能终端的运动与云台摄像机的运动对应；判断用户选择的控制模式，若用户选择云台旋转控制模式，则读取智能终端的内置传感器的数值，转换成云台旋转方向控制信号和云台旋转速度控制信号并发送至云台；若用户选择摄像机控制模式，则读取智能终端的内置传感器的数值，转换成摄像机焦距控制指令和摄像机镜头倍数控制指令并发送至摄像机；若用户未选择以上任一控制模式，则向云台摄像机发送停止指令。本发明实现了用户通过智能终端远程对远端的云台摄像头的旋转方向和旋转速度、变倍和变焦等动作进行连续控制，提高了用户的使用效率，同时提升了用户的体验感。

技术领域

本发明涉及软件控制和网络通信技术领域，具体但不限于涉及一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法。

背景技术

随着各类摄像头在智慧城市和智能家居等各个领域的大量应用，以及近年来智能终端的快速发展，用户通过智能终端查看远端的摄像头图像已成为日常手段，但在操作云台摄像机时，多是通过虚拟的键盘控制器或触摸手势进行控制，而虚拟的键盘控制器会遮挡视频显示区域，使用触摸手势仅能对云台的动作一一对应，缺少对云台摄像头进行多角度、多动作的连续控制手段。

有鉴于此，需要提供一种新的方法，以期解决上述至少部分问题。

发明内容

针对现有技术中的一个或多个问题，本发明提出了一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，实现了用户通过智能终端远程对远端的云台摄像头的旋转方向和旋转速度、变倍和变焦等动作进行连续控制，提高了用户的使用效率，同时提升了用户的体验感。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，包括：

S1、将智能终端的坐标系运动分别与云台运动、摄像机运动对应，所述摄像机搭载在云台上；

S2、获取云台摄像机的视频流，并对视频流进行解码后在智能终端的屏幕显示；

S3、判断用户选择的控制模式，若用户选择云台旋转控制模式，则转S4；若用户选择摄像机控制模式，则转S5；若用户未选择以上任一控制模式，则向云台摄像机发送停止指令；

S4、读取智能终端的内置传感器的数值，转换成云台旋转方向控制信号和云台旋转速度控制信号，将前述信号按照控制协议打包并发送至云台以对云台进行实时控制；

S5、读取智能终端的内置传感器的数值，转换成摄像机焦距控制指令和摄像机镜头倍数控制指令，将前述指令按照控制协议打包并发送至摄像机以对摄像机进行实时控制。

进一步的，本发明的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，S1中，智能终端的坐标系X轴沿着智能终端的屏幕表面的左右方向，智能终端的坐标系Y轴沿着智能终端的屏幕表面的上下方向，智能终端的坐标系Z轴垂直智能终端的屏幕表面。

进一步的，本发明的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，S3中用户通过智能终端的按键或触摸手势选择控制模式。

进一步的，本发明的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，S4的具体步骤包括：

S4-1、读取智能终端内置的加速度传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的加速度数值，将X轴方向的位移转换为云台左右方向的旋转控制信号，将Y轴方向的位移转换为云台上下方向的旋转控制信号；

S4-2、读取智能终端内置的陀螺仪传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的角加速度数值，将X轴的角加速度数值转换为云台左右方向的旋转速度信号，将Y轴的角加速度数值转换为云台上下方向的旋转速度信号；其中，角加速度数值越大，则旋转速度越大；

S4-3、将前述所得的旋转方向控制信号和旋转速度信号发送至云台，云台根据接收到的信号进行旋转运动。