[发明专利]一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法

权利要求书

1.一种智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，包括：

S1、将智能终端的坐标系运动分别与云台运动、摄像机运动对应，所述摄像机搭载在云台上；

S2、获取云台摄像机的视频流，并对视频流进行解码后在智能终端的屏幕显示；

S3、判断用户选择的控制模式，若用户选择云台旋转控制模式，则转S4；若用户选择摄像机控制模式，则转S5；若用户未选择以上任一控制模式，则向云台摄像机发送停止指令；

S4、读取智能终端的内置传感器的数值，转换成云台旋转方向控制信号和云台旋转速度控制信号，将前述信号按照控制协议打包并发送至云台以对云台进行实时控制；

S5、读取智能终端的内置传感器的数值，转换成摄像机焦距控制指令和摄像机镜头倍数控制指令，将前述指令按照控制协议打包并发送至摄像机以对摄像机进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，S1中，智能终端的坐标系X轴沿着智能终端的屏幕表面的左右方向，智能终端的坐标系Y轴沿着智能终端的屏幕表面的上下方向，智能终端的坐标系Z轴垂直智能终端的屏幕表面。

3.根据权利要求1所述的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，S3中用户通过智能终端的按键或触摸手势选择控制模式。

4.根据权利要求1所述的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，S4的具体步骤包括：

S4-1、读取智能终端内置的加速度传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的加速度数值，将X轴方向的位移转换为云台左右方向的旋转控制信号，将Y轴方向的位移转换为云台上下方向的旋转控制信号；

S4-2、读取智能终端内置的陀螺仪传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的角加速度数值，将X轴的角加速度数值转换为云台左右方向的旋转速度信号，将Y轴的角加速度数值转换为云台上下方向的旋转速度信号；其中，角加速度数值越大，则旋转速度越大；

S4-3、将前述所得的旋转方向控制信号和旋转速度信号发送至云台，云台根据接收到的信号进行旋转运动。

5.根据权利要求1所述的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，S5的具体步骤包括：

S5-1、读取智能终端内置的加速度传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的加速度数值，将X轴方向的位移转换为摄像机的焦距控制指令，将Y轴方向的位移转换为摄像机的镜头倍数控制指令；

S5-2、读取智能终端内置的陀螺仪传感器的数值，获得智能终端X轴、Y轴的角加速度数值，将X轴的角加速度数值转换为焦距控制指令中的焦距变化速度，将Y轴的角加速度数值转换为镜头倍数控制指令中的镜头倍数变化速度；其中，角加速度数值越大，则变化速度越大；

S5-3、将前述所得的摄像机焦距控制指令和摄像机镜头倍数控制指令发送至摄像机，摄像机根据接收到的指令进行变焦和变倍。

6.根据权利要求1所述的智能终端控制云台摄像机连续动作的方法，其特征在于，智能终端与云台、摄像机之间通过网络通信方式连接。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。