[发明专利]风机叶片自动化涂装方法及系统

说明书

本发明涉及一种风机叶片自动化涂装系统，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置均经由风机叶片传送装置与型面检测装置连接；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，主控单元与风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接。此外，本发明还涉及一种风机叶片自动化涂装方法。本发明的风机叶片自动化涂装系统自动化程度高生产效率高。

技术领域

本发明涉及风电设备制造领域，具体地，涉及一种风机叶片自动化涂装方法及系统。

背景技术

随着清洁能源发展市场扩大，风力发电机被市场大幅度接纳。

风机叶片是风力发电机中的重要组成部件，其能够在风的作用下带动风力发电机中的发电机进行发电。

现有的叶片生产多是采用的人工或者是半自动化的生产模式，叶片生产过程多由人工进行工艺操作，人工技术在生产过程中存在较大适应性，对生产技术操作要求标准高，同时增加人工成本，且因人工操作不当时，需进行重新维修，容易导致生产延缓；且叶片生产后存在的问题难以进行及时有效地记录，产品销售后续维护事宜较多，严重阻碍了风力发电的发展。

有鉴于此，需要提供一种风机叶片自动化涂装方法。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装方法，其自动化程度高，生产效率高。

本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装系统，其自动化程度高，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种风机叶片自动化涂装方法，包括如下步骤：

A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；

B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；

C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；

D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；

E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。