[发明专利]风机叶片自动化涂装方法及系统

权利要求书

1.风机叶片自动化涂装方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；

B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；

C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；

D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；

E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。

2.一种风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置和所述自动烘烤装置均经由所述风机叶片传送装置与所述型面检测装置连接；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置和所述自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接，且所述主控单元中与设有权利要求1所述的风机叶片自动化涂装方法。

3.根据权利要求2所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述型面检测装置包括用于获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况的叶片扫描装置，所述叶片扫描装置与所述主控单元通讯连接，以将所述定位信息以及所述型面状况反馈给所述主控单元。

4.根据权利要求3所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动切割装置包括叶片分型线和精修刀具，所述叶片分型线和所述精修刀具均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述叶片分型线和所述精修刀具对所述叶片毛坯进行切割。

5.根据权利要求4所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动打磨装置包括至少一个粗磨磨头和至少一个精磨磨头，所述粗磨磨头和所述精磨磨头均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元顺次控制所述粗磨磨头和所述精磨磨头对所述叶片毛坯进行打磨。

6.根据权利要求5所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述型面修复装置包括粗修补装置和精修补装置，所述粗修补装置和所述精修补装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述粗修补装置和所述精修补装置对所述叶片毛坯进行修补。

7.根据权利要求6所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动喷涂装置包括至少两个喷漆装置，各所述喷漆装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述喷漆装置的喷漆次数；各所述喷漆装置的喷嘴均设置为可拆卸喷嘴，且所述可拆卸喷嘴包括多种尺寸。