[发明专利]非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种非机动车道的抓拍方法，其特征在于，由三球一体拍摄装置执行，所述三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置，所述方法包括：

若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与所述雷达匹配的非机动车道；

将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：

若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为一个，则将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置均调度至所述非机动车道，并对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；

将第一全局拍摄装置拍摄得到的图像、第二全局拍摄装置拍摄得到的图像以及细节拍摄装置拍摄得到的图像进行图像拼接，得到待抓拍对象图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：

若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为两个，并且两个非机动车道位于所述三球一体拍摄装置同侧，则将与非机动车道位置匹配的全局拍摄装置以及细节拍摄装置分别调度至两个非机动车道，以分别对两个非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；

若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为两个，并且两个非机动车道分别位于所述三球一体拍摄装置两侧，则将所述第一全局拍摄装置调度至所述三球一体拍摄装置左侧的非机动车道进行抓拍，以及将所述第二全局拍摄装置调度至所述三球一体拍摄装置右侧的非机动车道进行抓拍。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：

若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为三个，则确定位于所述三球一体拍摄装置同侧的两个目标非机动车道；

将与所述目标非机动车道的位置匹配的全局拍摄装置以及细节拍摄装置分别调度至两个目标非机动车道，以分别对两个目标非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；

将与所述目标非机动车道的位置匹配的全局拍摄装置之外的另一全局拍摄装置，调度至目标非机动车道之外的另一非机动车道进行待抓拍对象的抓拍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：

若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为四个，则根据各待抓拍对象信息，确定各待抓拍对象的到达时间，其中，所述待抓拍对象信息包括待抓拍对象距离以及待抓拍对象速度；

根据各待抓拍对象的到达时间，确定目标数量个非机动车道，其中，所述目标数量小于或者等于三个；

将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中所述目标数量个拍摄装置，分别调度至目标数量个非机动车道，以对所述目标数量个非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；

若确定目标拍摄装置抓拍完成，则将所述目标拍摄装置调度至除目标数量个非机动车道之外的非机动车道进行待抓拍对象的抓拍。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述待抓拍对象信息为所述雷达在确定非机动车道中的待抓拍对象的距离小于或者等于预设阈值时，向所述三球一体拍摄装置发送的；

所述雷达包括部署在第一非机动车道上的第一雷达、部署在第二非机动车道上的第二雷达、部署在第三非机动车道上的第三雷达以及部署在第四非机动车道上的第四雷达。