[发明专利]一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统

权利要求书

1.一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，其特征在于，所述系统包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；

近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；

远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。

2.根据权利要求1所述的地面控制系统，其特征在于，所述远端部分还用于将接收的预置飞行器工作的控制指令发送至所述飞行器的TC端。

3.根据权利要求1所述的地面控制系统，其特征在于，所述近端部分包括火控盒、小电源、测控处理单元、电源系统、指控系统和处理器；

其中，所述火控盒，用于实现所述飞行器的基本测试需求；

所述小电源，用于向所述火控盒提供工作电源；

所述测控处理单元，用于多线程在线调度所述地面控制系统；

所述电源系统，用于向地面控制系统提供电源；

所述指控系统，用于辅助所述地面控制系统的做出控制决策；

所述处理器，用于提高处理获取的飞行器起飞前的系统数据。

4.根据权利要求3所述的地面控制系统，其特征在于，所述远端部分包括应急处理装置和远程交互计算机；

其中，所述应急处理装置，用于在应急情况下处理飞行器的冗余数据；

所述远程交互计算机，用于接收预置飞行器工作的控制指令。

5.根据权利要求4所述的地面控制系统，其特征在于，所述地面控制系统的工作模式包括紧急发射模式、核心机构热备份部组件模式和飞行器全部热备份模式。

6.根据权利要求5所述的地面控制系统，其特征在于，当所述地面控制系统的工作模式为紧急发射模式时，所述近端部分的火控盒和小电源处于工作状态，所述远端部分的远程交互计算机处于工作状态。

7.根据权利要求5所述的地面控制系统，其特征在于，当所述地面控制系统的工作模式为核心机构热备份部组件模式时，所述近端部分的测控处理单元和所述电源系统处于工作状态，所述远端部分的远程交互计算机处于工作状态。

8.根据权利要求5所述的地面控制系统，其特征在于，当所述地面控制系统的工作模式为飞行器全部热备份模式时，所述近端部分的测控处理单元、所述电源系统、测控系统和处理器处于工作状态，所述远端部分的远程交互计算机、应急处理装置和市电处于工作状态。

9.根据权利要求5所述的地面控制系统，其特征在于，所述紧急发射模式的响应能力的优先级最高，所述飞行器全部热备份模式的响应能力的优先级最低。

10.根据权利要求9所述的地面控制系统，其特征在于，所述紧急发射模式的响应能力的优先级最高，所述飞行器全部热备份模式的响应能力的优先级最低，包括：

所述紧急发射模式向所述核心机构热备份部组件模式或所述飞行器全部热备份模式进行跳转；

所述核心机构热备份部组件模式向所述飞行器全部热备份模式进行跳转。