[发明专利]一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法

权利要求书

1.一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：包括驱动机构、清扫机构、驱赶机构、防护机构、引诱机构和监测机构，所述驱动机构的移动座通过螺纹套与所述清扫机构的调节杆螺纹连接，所述清扫机构的安装座上对称设置有所述驱赶机构，所述驱赶机构和所述清扫机构之间设置有所述防护机构，所述引诱机构与所述驱动机构连接，所述监测机构与所述移动座和所述清扫机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述驱动机构包括移动架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一丝杠、第二丝杠、旋转杆、第一限位座、第二限位座和所述移动座，所述第一限位座和所述第二限位座与所述移动架顶部连接，所述第一限位座滑动连接的所述第一驱动电机与所述第一丝杠连接，所述第二限位座滑动连接的所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第一丝杠与所述移动座上部的第一螺纹孔螺纹连接，所述第二丝杠与所述移动座中部的第二螺纹孔螺纹连接，所述移动座下部设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机连接的所述旋转杆贯穿所述移动座向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述第一限位座与所述第二限位座之间的夹角为90°，所述第一丝杠与所述第一限位座之间的夹角为90°，所述第二丝杠与所述第二限位座之间的夹角为90°，所述第一驱动电机连接的第一滑块与所述第一限位座的第一滑轨滑动连接，所述第二驱动电机连接的第二滑块与所述第二限位座的第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述清扫机构包括所述调节杆、所述安装座、刮片、吸管头和过滤箱，所述调节杆与所述旋转杆下部的螺纹套螺纹连接，所述调节杆下部套设有所述安装座，所述调节杆底部与所述刮片连接，所述刮片两侧对称设置有所述吸管头，所述吸管头通过吸管与所述过滤箱顶部进水口连通。

5.根据权利要求4所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述过滤箱中上部的过滤腔内部由上至下依次设置有第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网和所述第二过滤网均与所述过滤腔相匹配，所述第二过滤网的孔径小于所述第一过滤网的孔径，所述过滤箱下部与所述过滤腔连通，所述过滤箱下部设置有若干出水口，所述出水口处均设有第三过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述驱赶机构包括塑料软棍和防水电机，所述安装座上部两侧均设有所述防水电机，所述防水电机与所述塑料软棍连接。

7.根据权利要求4所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述防护机构包括防护网和支撑架，所述安装座下部与所述支撑架连接，所述防护网包裹在所述支撑架外侧，所述支撑架呈半球形结构，所述清扫机构位于所述支撑架内部，所述支撑架底部高度高于所述刮片的底部高度。

8.根据权利要求1所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述引诱机构包括引诱灯，所述移动架顶部均匀设有若干所述引诱灯，所述移动架底部设置有万向轮，所述引诱灯的数量为四个，所述万向轮的数量为四个。

9.根据权利要求4所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述监测机构包括水上摄像头、水下摄像头和工控机，所述水上摄像头位于所述移动座底部一侧，所述水下摄像头与所述刮片连接。

10.根据权利要求5所述的一种鱼苗驯食池的智能清扫装置与方法，其特征在于：所述过滤箱与所述移动架连接，所述过滤腔的数量为两个，每个所述过滤腔顶部均设置有所述进水口，所述出水口的数量为所述过滤箱靠近所述清扫机构一侧均匀设置的四个。