[发明专利]一种红外图像处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种红外图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，获取红外图像中人体的关键点KP＝(kp₁，kp₂，…，kp_N)，kp_i为红外图像中人体的第i个关键点，i的取值范围是1到N，N为红外图像中人体的关键点的总数量；

S200，获取红外图像中人体的边缘点EP＝(ep₁，ep₂，…，ep_M)，ep_j为红外图像中人体的第j个边缘点，j的取值范围是1到M，M为红外图像中人体的边缘点的总数量；

S300，获取红外图像向标准3D人体模型转换时的映射矩阵或形变网络，所述映射矩阵或形变网络根据KP和EP在红外图像中的坐标，以及标准3D人体模型中与KP和EP对应的点的坐标得到；

S400，获取红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点FP＝(fp₁，fp₂，…，fp_R)，fp_r为红外图像中人体的第r个非关键点和非边缘点的像素点，r的取值范围为1到R，R为红外图像中人体的非关键点和非边缘点的像素点的总数量；

S500，遍历KP、EP和FP，将kpc_i＝(kpx_i，kpy_i，kpz_i)、epc_j＝(epx_j，epy_j，epz_j)和fpc_r＝(fpx_r，fpy_r，fpz_r)追加到C，得到C＝{c₁，c₂，…，c_N+M+R}，c_k＝(x_k，y_k，z_k)，kpx_i、epx_j、fpx_r和x_k分别为kp_i、ep_j、fp_r和P_k经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的X轴坐标，kpy_i、epy_j、fpy_r和y_k分别为kp_i、ep_j、fp_r和P_k经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的Y轴坐标，kpz_i、epz_j、fpz_r和z_k分别为kp_i、ep_j、fp_r和P_k经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的Z轴坐标，P_k为红外图像中第k个被追加到C的点，C的初始化为Null；

S600，遍历C，如果INT(c_k)＝INT(c_l)，则将P_l追加到集合L_k，L_k的初始化只包括P_k；c_l＝(x_l，y_l，z_l)，l＝1，2，…，N+M+R，且l≠k，P_l为红外图像中第l个被追加到C的点，x_l、y_l和z_l分别为P_l经映射矩阵或形变网络进行坐标转换后的X、Y和Z轴坐标，INT为取整函数；

S700，遍历C，如果L_k只包括P_k，则将红外图像中P_k的像素值赋予标准3D人体模型中的NP_k；如果L_k不只包括P_k，则将V_k＝∑^nk_b＝1(w_b*V_b)赋予标准3D人体模型中的NP_k，nk为L_k中点的总数量，w_b为P_b的权重，∑^nk_b＝1w_b＝1，V_b为红外图像中P_b的像素值，P_b为L_k中的第b个点，NP_k为X轴坐标为INT(x_k)、Y轴坐标为INT(y_k)且Z轴坐标为INT(z_k)的点。