[发明专利]一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅

权利要求书

1.一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，包括：前控制臂组件、后控制臂组件、座位调节装置和座椅支撑组件；

所述前控制臂组件包括：前支撑腿组合结构、前轴和至少两个前轮组，所述前支撑腿组合结构包括第一前支撑腿、第二前支撑腿、连接轴1和丝杠连接轴，第一前支撑腿和第二前支撑腿均包括平行设置的两个前支撑腿单元，第一前支撑腿的后端与第二前支撑腿的前端分别连接在所述连接轴1的两侧端部，丝杠连接轴连接在第二前支撑腿的中部；两个前轮组分别固定连接在前轴的两侧端部，前轴通过一对轴承可旋转地连接在第一前支撑腿的前端，使得前支撑腿组合结构绕着前轴做旋转运动；

所述后控制臂组件包括：后支撑腿组合结构、后轴和至少两个后轮组；所述后支撑腿组合结构包括两个平行设置的后支撑腿单元，用于连接两个后支撑腿单元的至少1个后连接轴，以及转轴，两个后支撑腿单元的上端分别安装在转轴两侧，且转轴的两端伸出两侧的后支撑腿单元，后轴通过两个轴承与两个后支撑腿单元的下端连接上，以使得后轴在轴承内进行轴向旋转运动；且两个后轮组分别固定连接在后轴伸出后支撑腿单元的两侧端部；所述后控制臂组件的转轴连接在所述前控制臂组件中连接轴1与丝杠连接轴之间；

所述座位调节装置包括：安装在座椅下方的座椅高度调节机构，以及安装在靠背后方的靠背调节机构，用于通过座椅高度调节机构调节座椅的高度，通过靠背调节机构调节靠背的倾斜角度；

所述座椅支撑组件包括：第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组中的两个支撑杆，一端连接在后控制臂组件的转轴上，另一端连接在座椅底部端面的中部，第二支撑杆组包括两个复合支撑杆臂，一端连接在后控制臂组件中位置最高的后连接轴上，另一端连接在座位高度调节机构的侧部，复合支撑杆臂用于在座椅升降时绕中间铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

每个所述前轮组包括：前脚轮支撑件，以及安装在前脚轮支撑件上的两个前脚轮，两个前脚轮支撑件分别固定连接在前轴的两端，使得前轮组分别连接在前轴的端部；

每个所述后轮组包括：后脚轮支撑件、以及安装在后脚轮支撑件上的两个前脚轮，两个后脚轮支撑件分别固定连接在后轴的两端，使得后轮组分别连接在后轴的端部。

3.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

所述前支撑腿组合结构还包括：连接于第二前支撑腿后端的连接轴2，以及连接于第二前支撑腿中部的滑道固定轴；其中，连接轴1、连接轴2、丝杠连接轴、滑道固定轴，以及连接于所述前支撑腿组合结构中的后连接轴平行设置。

4.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

所述座位高度调节机构安装在座椅前端底部，其具有丝杠和连接杆，丝杠横向穿过前控制臂组件中丝杠连接轴中部的通孔，座椅架设在座位高度调节机构与前控制臂组件形成的架体结构上，靠背位于第二前支撑腿的上部。

5.根据权利要求4所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

所述座位高度调节机构采用电动调节方式，包括：驱动电机、主动直齿轮、被动直齿轮和丝杠；

其中，所述驱动电机的输出轴穿过主动直齿轮的中心孔且固定连接，主动直齿轮与被动直齿轮啮合，丝杠穿过被动直齿轮的中心孔且固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

所述座椅高度调节机构，用于在驱动电机通电后，由驱动电机带动主动直齿轮转动，通过主动直齿轮的转动带动被动直齿轮同步转动，从而由被动直齿轮带动丝杠转动，所述丝杠通过螺纹运动将旋转运动转换为直线运动，从而实现座椅高度调节；所述驱动电机顺时针或逆时针旋转，升高或降低座位高度。

7.根据权利要求5所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅，其特征在于，

所述靠背调节机构设置为电动推杆，电动推杆的一端固定设置在靠背上部，另一端固定连接在前控制臂组件中的滑道固定轴上，通过调节所述电动推杆的长度以调节所述靠背的角度。