[发明专利]车路协同方法、路侧通信设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请属于智慧交通技术领域，提供了一种车路协同方法、路侧通信设备及计算机可读存储介质，为了解决传统技术中车路协同决策的时延性存在较高可能性的问题，通过基于将路侧单元与多接入边缘计算单元集合于一体的路侧通信设备，获取车路数据，将车路数据进行融合处理，得到融合数据，将融合数据传输至目标车辆，进而目标车辆基于融合数据确定车辆决策，能够将车路协同数据在路侧通信设备进行融合，且将融合后的数据直接传输至目标车辆，相比于传统技术中车辆与云端进行交互的数据传输方式，本申请实施例的车辆进行决策时，车辆不需要经过云端进行数据交互，能够提高车路协同中目标车辆进行决策的效率，降低车路协同决策的时延性。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种车路协同方法、路侧通信设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

传统的车路协同技术中，主要通过采集车辆数据或者交通信息数据，并将相关数据上传至云端，再通过云端将相应数据传输至目标车辆，以通过云端实现车路协同。

基于上述车路协同技术，实现车路协同时，主要通过云端将数据传输至目标车辆，以实现车路协同，但受限于云端通信的限制，导致车路协同决策的时延性存在较高的可能性。

发明内容

本申请提供了一种车路协同方法、路侧通信设备及计算机可读存储介质，能够解决传统技术中车路协同决策的时延性存在较高可能性的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种车路协同方法，所述方法应用于路侧通信设备，所述路侧通信设备为将路侧单元与多接入边缘计算单元集合于一体的设备，所述方法包括：获取车路数据，并将所述车路数据进行融合处理，得到融合数据；将所述融合数据传输至目标车辆，进而所述目标车辆基于所述融合数据确定车辆决策。

第二方面，本申请提供了一种路侧通信设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述车路协同方法的步骤。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器执行所述车路协同方法的步骤。

本申请提供了一种车路协同方法、路侧通信设备及计算机可读存储介质，所述方法通过基于将路侧单元与多接入边缘计算单元集合于一体的路侧通信设备，获取车路数据，将车路数据进行融合处理，得到融合数据，将融合数据传输至目标车辆，进而目标车辆基于融合数据确定车辆决策，能够将车路协同数据在将路侧单元与多接入边缘计算单元集合于一体的路侧通信设备进行融合，并将融合后的数据直接传输至目标车辆，相比于传统技术中车辆与云端进行交互的数据传输方式，本申请实施例的车辆进行决策时，车辆不需要经过云端进行数据交互，能够提高车路协同中目标车辆进行决策的效率，降低车路协同决策的时延性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的车路协同方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的车路协同方法的车路协同框架示意图；

图3为本申请实施例提供的车路协同方法的多路路侧通信设备交互示意图；

图4为本申请实施例提供的车路协同方法的第一个子流程示意图；

图5为本申请实施例提供的路侧通信设备的示意性框图。