[发明专利]一种深海锚系无人平台服役期试验方法

说明书

本发明涉及一种深海锚系无人平台服役期试验方法，属于深海锚系无人平台技术领域。所述深海锚系无人平台包括正浮力的被试平台和设置在被试平台下方的被试锚系，所述深海锚系无人平台入水并稳定后，与安装在被试平台外部的声定位装置通讯，并解算其定位坐标和深度信息；同时，安装在被试平台舱室内的测试装置开始记录被试平台水下姿态和深度信息；试验完成后，通过设置在被试锚系上的回收装置释放所述被试平台，所述被试平台由于正浮力浮出水面后，实现对所述被试平台的回收。所述试验方法可在有效的完成产品服役期验证的前提下，消除了服役期深海锚系无人平台丢失的风险。

技术领域

本发明涉及一种深海锚系无人平台服役期试验方法，属于深海锚系无人平台技术领域。

背景技术

海洋环境是个复杂系统，包含盐、溶解氧、有机物、生物等内在因素，伴有温度、pH值、电导率等物理因素，及流速、扩散率等动力学因素。这个系统给浸海材料带来巨大考验，污损、腐蚀、磨损首当其冲，对浸海材料的性能和结构完整性造成严重的影响。深海锚系无人平台是一种长时间在水下无人值守的海洋装备，在服役期方面，海水压力、海水电解质、海流、海洋生物及海水杂质等对深海锚系无人平台性能和结构完整性有极大的影响。

在深海锚系无人平台服役期试验中，试验周期长，组织难度大，产品一般处于深海中，在试验期间监测困难，且现有的试验方法，因深海锚系无人平台进水沉没、索系断裂导致平台上浮以及产品出现沿底移位等故障均可能会造成深海锚系无人平台丢失，导致试验失败。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中深海锚系无人平台在服役期试验中容易丢失的技术问题，本发明的目的在于提供一种深海锚系无人平台服役期试验方法，所述试验方法可在有效的完成产品服役期验证的前提下，消除了服役期深海锚系无人平台丢失的风险。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案。

一种深海锚系无人平台服役期试验方法，所述深海锚系无人平台包括正浮力的被试平台和设置在被试平台下方的被试锚系，包括如下步骤：

通过试验船吊机将所述深海锚系无人平台整体吊放入水后，被试锚系依次展开，重力锚沉底稳定后(即所述深海锚系无人平台稳定后)，在试验船上对安装在被试平台外部的声定位装置进行通讯，并解算其定位坐标和深度信息；同时，安装在被试平台第一舱室内的测试装置开始记录被试平台水下姿态和深度信息；在所述深海锚系无人平台在服役期间，可定时通过声定位装置发声设备对声定位装置进行通讯，查看被试平台位置信息是否发生变化，判断所述深海锚系无人平台是否出现沿底移位。

所述深海锚系无人平台服役期试验完成后，通过设置在被试锚系上的回收装置释放所述被试平台，所述被试平台由于正浮力浮出水面后，实现对所述被试平台的回收。

进一步地，所述回收装置包括声应答释放器，

试验完成后，向所述声应答释放器发送释放回收信号，所述声应答释放器接收到信号后，释放所述被试平台。

进一步地，所述回收装置还包括定时分离装置；

所述定时分离装置为公开号为CN108195239A中国专利申请文件中所述的一种封闭式燃气推力水下定时分离装置；

在所述定时分离装置中预设有定时回收时间；

试验完成需要回收时，若回收装置的声应答通讯回收不正常，则通过定时分离装置回收，即达到设定的定时回收时间后，自动释放所述被试平台。

进一步地，若试验过程中，被试平台意外进水，通过设置在舱室内的浮力材料以及水密隔舱能保证被试平台进水后仍能有足够的正浮力，保证被试平台不沉没。

进一步地，若试验过程中，被试锚系发生意外断索时，被试平台由于正浮力浮出水面后，通过安装在被试平台出水位置的卫星定位装置对被试平台进行定位，实现对所述被试平台的回收。