[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

读取待检测的第一个视频帧作为检测帧，对所述检测帧进行目标检测，得到所述检测帧中检测框的检测信息；

从待检测的第二个视频帧开始，连续读取两个视频帧分别作为预测帧和检测帧，对所述检测帧进行目标检测，得到所述检测帧中检测框的检测信息；

基于所述预测帧的前一检测帧中检测框的检测信息和所述预测帧的后一检测帧中检测框的检测信息进行匹配，确定所述前一检测帧中匹配成功的第一检测框；

预测所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测帧的前一检测帧中检测框的检测信息和所述预测帧的后一检测帧中检测框的检测信息进行匹配，确定所述前一检测帧中匹配成功的第一检测框，包括：

针对所述前一检测帧中的每个检测框，基于当前检测框的检测信息，确定所述当前检测框在所述后一检测帧中的预测信息；

将所述当前检测框的预测信息和所述后一检测帧中检测框的检测信息进行匹配；

在所述当前检测框匹配成功时，将所述当前检测框确定为所述前一检测帧中匹配成功的第一检测框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前检测框的检测信息，确定所述当前检测框的在所述后一检测帧中预测信息，包括：

将所述当前检测框的检测信息中包含的检测中心点位置作为角点，基于所述前一检测帧和所述预测帧进行光流检测，得到所述检测中心点位置在所述预测帧中的第一预测中心点位置；

计算所述第一预测中心点位置与所述检测中心点位置之间的偏差信息；

基于所述偏差信息计算所述检测中心点位置在所述后一检测帧中的第二预测中心点位置；

将所述当前检测框的检测信息中包含的检测尺寸信息和所述第二预测中心点位置，确定为所述当前检测框在所述后一检测帧中的预测信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前检测框的预测信息和所述后一检测帧中检测框的检测信息进行匹配，包括：

基于所述当前检测框的预测信息和所述后一检测帧中检测框的检测信息，计算所述当前检测框与所述后一检测帧中检测框的交并比；

在所述交并比大于第一预设阈值时，确定所述当前检测框匹配成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算所述当前检测框与所述后一检测帧中的检测框的交并比之后，还包括：

在所述交并比小于等于第一预设阈值时，基于所述当前检测框的预测信息和所述后一检测帧中检测框的检测信息，计算所述当前检测框与所述后一检测帧中检测框的距离；

在所述距离小于第二预设阈值时，确定所述当前检测框匹配成功。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息，包括：

基于所述第一检测框的检测信息和第二检测框的检测信息进行帧间插值，得到所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息，所述第二检测框为所述后一检测帧中与所述第一检测框相匹配的检测框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息，包括：

判断所述第一检测框是否已在连续至少预设数量检测帧中被检测到；

若否，则基于所述第一检测框的检测信息和第二检测框的检测信息进行帧间插值，得到所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息，所述第二检测框为所述后一检测帧中与所述第一检测框相匹配的检测框；

若是，则利用卡尔曼滤波器预测所述第一检测框在所述预测帧中对应的预测框的预测信息，所述卡尔曼滤波器中包含所述检测框和所述预测框。