[发明专利]一种双驱离合式防爆安防摄像头及其调节方法

说明书

本发明涉及双驱离合式防爆安防摄像头，包括安装外壳，安装外壳内设置有球形摄像头、第一球面罩和第二球面罩；第一球面罩上转动设置有第一万象球、第一驱动轴和第一步进电机，第一驱动轴的转动平面与球形摄像头的纵向中心对称面重合；第二球面罩上转动设置有第二万象球、第二驱动轴和第二步进电机，第二驱动轴的转动平面与球形摄像头的横向中心对称面重合；第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有摩擦胶轮，两个摩擦胶轮的外侧表面上均设置有离合缺口槽；安装外壳上还设置有两个挤压件，两个挤压件、第一万象球和第二万象球呈三棱锥状分布；采用该种方式，不仅结构简洁且紧凑，且摄像头的调节角度可以达到全角度，大幅提升可调节的角度范围。

技术领域

本发明涉及防爆安防摄像头技术领域，更具体地说，涉及一种双驱离合式防爆安防摄像头及其调节方法。

背景技术

防爆安防摄像头是一种较为特殊的摄像头，通常设置在易燃易爆或者风险较高的区域使用，该类摄像头的体积以及重量是一个较为重要的指标；常规的驱动调节方式调节角度限制较大，需要一种能够进行大角度调节的防爆安防摄像头。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双驱离合式防爆安防摄像头及其调节方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双驱离合式防爆安防摄像头，其中，包括安装外壳，所述安装外壳内填充有惰性气体；所述安装外壳内设置有球形摄像头、位于所述球形摄像头的上端的第一球面罩和位于所述球形摄像头的右侧的第二球面罩；所述第一球面罩上转动设置有贴合球形摄像头的第一万象球、依靠静摩擦力带动所述第一万象球纵向转动的第一驱动轴和带动其转动的第一步进电机，所述第一驱动轴的转动平面与所述球形摄像头的纵向中心对称面重合；所述第二球面罩上转动设置有贴合球形摄像头的第二万象球、依靠静摩擦力带动所述第二万象球横向转动的第二驱动轴和带动其转动的第二步进电机，所述第二驱动轴的转动平面与所述球形摄像头的横向中心对称面重合；所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上均设置有摩擦胶轮，两个所述摩擦胶轮的外侧表面上均设置有离合缺口槽；所述安装外壳上还设置有贴合作用在所述球形摄像头上的两个挤压件，两个所述挤压件、所述第一万象球和所述第二万象球呈三棱锥状分布。

本发明所述的双驱离合式防爆安防摄像头，其中，两个所述挤压件分别为第三万象球和第四万象球；所述安装外壳的内壁设置有对应安装所述第三万象球和所述第四万象球的两个球头座。

本发明所述的双驱离合式防爆安防摄像头，其中，所述安装外壳的内壁设置有带弹性的弧形条，所述弧形条的两端均设置有所述球头座。

本发明所述的双驱离合式防爆安防摄像头，其中，所述第一球面罩上设置有套设在所述第一万象球外的第一套体，所述第一套体包括分别套设在所述第一万象球的上部和下部的两个第一限位环和连接两个所述第一限位环的第一弧形连接杆。

本发明所述的双驱离合式防爆安防摄像头，其中，所述第二球面罩上设置有套设在所述第二万象球外的第二套体，所述第二套体包括分别套设在所述第二万象球的上部和下部的两个第二限位环和连接两个所述第二限位环的第二弧形连接杆。

本发明所述的双驱离合式防爆安防摄像头，其中，所述离合缺口槽在所述摩擦胶轮的边缘上设置有多处。

一种双驱离合式防爆安防摄像头调节方法，根据上述的双驱离合式防爆安防摄像头，其包括以下方法：

通过两个挤压件、第一万象球和第二万象球构成三菱锥状，对球形摄像头进行四个点位的持续支撑定位；

进行纵向调节时，与第二万象球接触的摩擦胶轮转动到其上的离合缺口槽与第二万象球处于正对的脱离状态，控制第一步进电机运行带动第一驱动轴转动，带动第一万象球纵向转动进而带动球形摄像头纵向转动；