[发明专利]一种掘进工作面用侧撑式自移机尾

说明书

本发明属于巷道掘进用连续输送作业的带式输送机技术领域，解决了巷道底板未硬化、地质软时，自移机尾移动会出现打滑的问题。提供了一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾、设置在机尾两侧的两机尾轨道单元和位于机尾一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸和轨道，轨道油缸可带动轨道升降以实现机尾的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架，机架的两端均通过侧撑液压缸滑动连接有滑靴架，侧撑液压缸可带动滑靴架伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架的一侧通过推拉油缸与机尾连接，机架与轨道靠近机架的一端通过链条软连接。本发明采用侧撑式机尾牵引装置作为移动设备，实现自移机尾的快速移动。

技术领域

本发明属于巷道掘进用连续输送作业的带式输送机技术领域，具体涉及一种掘进工作面用侧撑式自移机尾。

背景技术

自移机尾用于煤矿综采掘进工作面顺槽皮带机，与掘进机的二运皮带机搭接，随着掘进工作面的推进，可以自动移动。顺槽机尾的移动有拖拽型和自移型，拖拽型需要连接依靠掘进机进行拖拽，需要多个人工配合操作，存在不安全因素。

当前主要有两种类型的自移机尾，一种是履带式自移机尾，另一种是迈步式自移机尾；两种自移机尾均可实现机尾的自动移动；但是在巷道底板未硬化、地质软、地面虚灰较多、泥水量大时会出现移动时打滑现象，甚至无法移动，严重影响掘进工作面的工作效率，制约了自移机尾的应用发展。

发明内容

针对在巷道底板未硬化、地质软、地面虚灰较多、泥水量大时，自移机尾移动会出现打滑现象，甚至无法移动，严重影响掘进工作面的工作效率的不足，本发明的目的在于提供一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，将机尾自移的支撑点转移在巷道侧壁上，并通过机尾轨道单元和侧撑式机尾牵引装置的配合，实现机尾的自移。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾、设置在机尾两侧的两机尾轨道单元和位于机尾一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸和轨道，轨道油缸固定在机尾支座上，轨道油缸通过滑动卡件与轨道滑动连接，轨道油缸可带动轨道升降以实现机尾的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架，机架的两端均通过侧撑液压缸滑动连接有滑靴架 ，侧撑液压缸可带动滑靴架伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架的一侧通过推拉油缸与机尾连接，机架与轨道靠近机架的一端通过链条软连接；侧撑液压缸带动滑靴架收回，轨道油缸将轨道升起，机尾落地并通过与巷道底面的摩擦力保持静止，推拉油缸推出带动轨道和侧撑式机尾牵引装置移动一段行程；侧撑液压缸带动滑靴架伸出压紧巷道侧壁，轨道油缸将轨道降下直至机尾抬起，推拉油缸拉回带动机尾移动一段行程；如此往复，实现机尾的自移。

优选地，机架的端部对应滑靴架的位置设置有滑槽，滑靴架包括与滑槽匹配的滑动件和垂直固定在滑动件外端的压紧件，每个滑靴架对应一组对称的侧撑液压缸，压紧件和机架上设置有侧撑液压缸铰接座。

优选地，压紧件上留设有用于避让锚杆锚索的让孔，压紧件与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起。

优选地，机架靠近机尾的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁。

优选地，机架上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台。

优选地，机尾和机架上对应推拉油缸的位置设置有推拉油缸铰接座，推拉油缸和推拉油缸铰接座通过十字联轴节连接。

优选地，至少两个机尾支座沿轨道的长度方向间隔布置，每个机尾支座的两侧对称固定有一组轨道油缸。

优选地，滑动卡件的上端与轨道油缸的活塞杆固连，滑动卡件的内部通过轴承座安装有一滚轮，滚轮滚动设在轨道的上端，滑动卡件的卡扣置于轨道上部下沿的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：