[发明专利]一种掘进工作面用侧撑式自移机尾

权利要求书

1.一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：包括机尾（1）、设置在机尾（1）两侧的两个机尾轨道单元和位于机尾（1）一端的侧撑式机尾牵引装置；

机尾轨道单元包括轨道油缸（2.1）和轨道（2.2），轨道油缸（2.1）固定在机尾支座（1.1）上，轨道油缸（2.1）通过滑动卡件（2.3）与轨道（2.2）滑动连接，轨道油缸（2.1）可带动轨道（2.2）升降以实现机尾（1）的落下和抬起；

侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架（3.1），机架（3.1）的两端均通过侧撑液压缸（3.2）滑动连接有滑靴架 （3.3），侧撑液压缸（3.2）可带动滑靴架（3.3）伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架（3.1）的一侧通过推拉油缸（4）与机尾（1）连接，机架（3.1）与轨道（2.2）靠近机架（3.1）的一端通过链条（5）软连接；

机架（3.1）的端部对应滑靴架（3.3）的位置设置有滑槽（3.11），滑靴架（3.3）包括与滑槽（3.11）匹配的滑动件（3.31）和垂直固定在滑动件（3.31）外端的压紧件（3.32），每个滑靴架（3.3）对应一组对称的侧撑液压缸（3.2），压紧件（3.32）和机架（3.1）上设置有侧撑液压缸铰接座（3.4）。

2.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述压紧件（3.32）上留设有用于避让锚杆锚索的让孔（3.321），压紧件（3.32）与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起（3.322）。

3.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）靠近机尾（1）的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁（6）。

4.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台（7）。

5.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机尾（1）和机架（3.1）上对应推拉油缸（4）的位置设置有推拉油缸铰接座（8），推拉油缸（4）和推拉油缸铰接座（8）通过十字联轴节（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：至少两个所述机尾支座（1.1）沿轨道（2.2）的长度方向间隔布置，每个机尾支座（1.1）的两侧对称固定有一组轨道油缸（2.1）。

7.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述滑动卡件（2.3）的上端与轨道油缸（2.1）的活塞杆固连，滑动卡件（2.3）的内部通过轴承座安装有一滚轮（2.31），滚轮（2.31）滚动设在轨道（2.2）的上端，滑动卡件（2.3）的卡扣置于轨道（2.2）上部下沿的下方。