[发明专利]能量管理方法和装置、系统、车辆、介质

权利要求书

1.一种能量管理方法，其特征在于，包括：

基于设备当前负载功率以及锂电池的当前剩余电量，确定氢燃料电池的目标响应功率，所述目标响应功率的频率小于或等于目标低通滤波截止频率；

从若干工作状态中确定所述目标响应功率所处的目标工作状态，并将所述目标工作状态对应的执行功率作为所述氢燃料电池的输出功率，所述工作状态是由锂电池的电量范围以及氢燃料电池的响应功率范围划分得到，每一所述工作状态对应一个执行功率；

基于所述当前负载功率与所述执行功率，确定所述锂电池的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设备当前负载功率以及锂电池的当前剩余电量，确定氢燃料电池的目标响应功率，包括：

将所述当前负载功率和所述锂电池的当前剩余电量进行模糊处理，得到目标低通滤波截止频率；

利用所述目标低通滤波截止频率对所述当前负载功率进行滤波处理，得到所述目标响应功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前负载功率和所述锂电池的当前剩余电量进行模糊处理，得到目标低通滤波截止频率，包括：

从若干电量等级中确定所述当前剩余电量所处的目标电量等级，以及从若干功率等级中确定所述当前负载功率对应的目标功率等级，不同剩余电量对应的电量等级不同，不同负载功率对应的功率等级不同；

从若干截止频率中确定与所述目标电量等级以及所述目标功率对应目标低通滤波截止频率；

其中，对于其中一个电量等级，所述截止频率与所述功率等级呈正相关；对于其中一个功率等级，所述截止频率与所述电量等级呈负相关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标低通滤波截止频率对所述当前负载功率进行滤波处理，得到所述目标响应功率，包括：

获取目标差值与所述目标低通滤波截止频率之间的乘积，所述目标差值为所述当前负载功率与上一历史目标响应功率之间的差值；

基于所述乘积以及所述上一历史目标响应功率，得到所述当前负载功率对应的目标响应功率。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述从若干工作状态中确定所述目标响应功率所处的目标工作状态，并将所述目标工作状态对应的执行功率作为所述氢燃料电池的输出功率，包括：

从若干顶层工作状态中确定所述当前剩余电量所处的目标顶层工作状态，各所述顶层工作状态分别对应一组电量区间；

基于所述目标响应功率，从所述目标顶层工作状态下的若干底层工作状态中确定所述目标工作状态，各所述底层工作状态分别对应一组功率区间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从若干顶层工作状态中确定所述当前剩余电量所处的目标顶层工作状态，包括：

确定所述当前剩余电量与上一历史目标顶层工作状态对应的电量区间之间的差值；

响应于所述差值小于或等于预设差值，将所述历史目标顶层工作状态作为所述当前剩余电量所处的目标顶层工作状态；

响应于所述差值大于所述预设差值，将所述当前剩余电量所处电量区间对应的顶层工作状态作为所述目标顶层工作状态。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前负载功率与所述执行功率，确定所述锂电池的输出功率，包括：

获取所述当前负载功率和所述执行功率之间的功率差；

响应于所述功率差小于或等于所述锂电池的预设最大输出功率，将所述功率差作为所述锂电池的输出功率；

响应于所述功率差大于所述锂电池的预设最大输出功率，将所述锂电池的最大输出功率作为所述锂电池的输出功率，并将所述功率差与所述最大输出功率之间的差值作为电容模块的输出功率。