[发明专利]一种生产线的智能监控方法、装置及系统在审
| 申请号: | 202211599971.3 | 申请日: | 2022-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN116027743A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 付惠斌;王志强;徐晓光 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 生产线 智能 监控 方法 装置 系统 | ||
1.一种生产线的智能监控方法,其特征在于,包括:
获取所述生产线的监控视频;其中,所述监控视频包括多帧监控图像,每帧所述监控图像包括所述生产线上的物品图像或在所述生产线上作业的人员图像;
跟踪多帧所述监控图像中所述物品图像或所述人员图像,获取物品的跟踪数据或人员的跟踪数据;以及
获取所述物品的跟踪数据或所述人员的跟踪数据与预设的生产操作的轨迹数据的比对结果,并基于所述比对结果确定所述生产线的生产进度。
2.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述跟踪多帧所述监控图像中所述物品图像或所述人员图像,获取物品的跟踪数据或人员的跟踪数据包括:
识别多帧所述监控图像中所述物品图像的特征信息或所述人员图像的动作信息,以得到多帧特征信息或多帧动作信息;以及
根据多帧所述特征信息得到所述物品的跟踪数据,或根据多帧所述动作信息得到所述人员的跟踪数据。
3.根据权利要求2所述的智能监控方法,其特征在于,所述特征信息包括位置信息;其中,所述识别多帧所述监控图像中所述物品图像的特征信息或所述人员图像的动作信息,以得到多帧特征信息或多帧动作信息包括:
识别多帧所述监控图像中所述物品图像的位置信息或所述人员图像的动作信息,以得到多帧所述特征信息或多帧所述动作信息;
所述根据多帧所述特征信息得到所述物品的跟踪数据,或根据多帧所述动作信息得到所述人员的跟踪数据包括:
根据多帧所述位置信息得到所述物品的跟踪数据,或根据多帧所述动作信息得到所述人员的跟踪数据。
4.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述获取所述物品的跟踪数据或所述人员的跟踪数据与预设的生产操作的轨迹数据的比对结果,并基于所述比对结果确定所述生产线的生产进度包括:
比对所述物品的跟踪数据与所述生产操作的轨迹数据,或比对所述人员的跟踪数据与所述生产操作的轨迹数据,以得到差异值;以及
当所述差异值小于预设值时,确定所述比对结果为完成了所述生产操作。
5.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述获取所述生产线的监控视频包括:
周期性获取所述生产线的所述监控图像。
6.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述跟踪多帧所述监控图像中所述物品图像或所述人员图像,获取物品的跟踪数据或人员的跟踪数据包括:
识别多帧所述监控图像中的所述物品图像或所述人员图像,并生成JSON格式的数据。
7.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述获取所述物品的跟踪数据或所述人员的跟踪数据与预设的生产操作的轨迹数据的比对结果,并基于所述比对结果确定所述生产线的生产进度包括:
将所述物品的跟踪数据或所述人员的跟踪数据输入识别模型,得到所述生产线的生产进度。
8.根据权利要求7所述的智能监控方法,其特征在于,所述识别模型的训练方法包括:
将带有标签的标准物品的跟踪数据和人员的跟踪数据作为训练样本训练所述识别模型。
9.一种生产线的智能监控装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取所述生产线的监控视频;其中,所述监控视频包括多帧监控图像,每帧所述监控图像包括所述生产线上的物品图像或在所述生产线上作业的人员图像;
识别模块,用于跟踪多帧所述监控图像中所述物品图像或所述人员图像,获取物品的跟踪数据或人员的跟踪数据;以及
确定模块,用于获取所述物品的跟踪数据或所述人员的跟踪数据与预设的生产操作的轨迹数据的比对结果,并基于所述比对结果确定所述生产线的生产进度。
10.一种生产线的智能监控系统,其特征在于,包括:
图像获取装置,用于获取所述生产线的监控视频;以及
如权利要求9所述的生产线的智能监控装置。
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