[发明专利]单臂型擦窗机

说明书

本发明适用于擦窗机技术领域，提供了单臂型擦窗机，包括基座，所述基座固定连接轨道，轨道上设有移动滚轮机构，移动滚轮机构上设有移动座，移动座固定连接高度调节机构，高度调节机构固定连接第一旋转机构，第一旋转机构固定连接旋转座，旋转座固定连接支撑臂机构，支撑臂机构转动连接转动杆，转动杆固定连接第二旋转机构，第二旋转机构固定连接旋转杆，支撑臂机构上设有收卷轮机构，收卷轮机构末端固定连接升降吊篮机构，旋转杆上设有防晃杆机构，防晃杆机构固定连接定位套机构，本发明通过移动滚轮机构能够实现整体装置进行移动，通过高度调节机构和支撑臂机构能够对整体高度进行调节转移，通过第一旋转机构能够转移升降吊篮机构位置。

技术领域

本发明属于擦窗机技术领域，尤其涉及单臂型擦窗机。

背景技术

擦窗机是用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。

现有技术中，通过行走减速电机.带动主动行走机构在轨道上的工字钢上行走,从而实现整个装置的行走。通过下回转减速电机.带动回转台进行回转运动,从而实现上部机构的回转运动。同时,通过上可转减速电机.能够实现吊篮自身的回转运动。通过液压站驱动液压缸的活塞杆支撑横臂上升或下降,实现横臂上下仰俯动作。卷扬机通过钢丝绳带动吊篮正直升降。

但是现有技术中在实际使用过程中，由于只能够通过安全锁对吊篮进行安全锁定，还是会有一定的晃动，而且户外幕墙上不一定所有位置都有安全锁定点，因此现有技术有较大的使用局限性。

为避免上述技术问题，确有必要提供单臂型擦窗机以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供单臂型擦窗机，旨在解决背景技术中所提出的问题。

本发明是这样实现的，单臂型擦窗机，包括基座，所述基座固定连接轨道，轨道上设有移动滚轮机构，移动滚轮机构上设有移动座，移动座固定连接高度调节机构，高度调节机构固定连接第一旋转机构，第一旋转机构固定连接旋转座，旋转座固定连接支撑臂机构，支撑臂机构转动连接转动杆，转动杆固定连接第二旋转机构，第二旋转机构固定连接旋转杆，支撑臂机构上设有收卷轮机构，收卷轮机构末端固定连接升降吊篮机构，旋转杆上设有防晃杆机构，防晃杆机构固定连接定位套机构；所述移动滚轮机构用于实现沿轨道移动，高度调节机构用于调节支撑臂机构的高度，第一旋转机构用于驱动旋转座转动，支撑臂机构用于调节转动杆高度，第二旋转机构用于驱动升降吊篮机构转动，收卷轮机构用于调节升降吊篮机构的高度，定位套机构用于实现防晃杆机构与升降吊篮机构连接，防晃杆机构用于保持升降吊篮机构保持稳定。

进一步的技术方案，所述移动滚轮机构包括设有移动座下方的连接板，连接板上移动座上设有连接螺栓，连接螺栓螺纹连接螺母，连接板固定连接连接板固定杆，连接板固定杆固定连接移动框，移动框内固定连接侧边滚轮座，侧边滚轮座转动连接侧边滚轮，移动框内侧顶部固定连接顶部滚轮座，顶部滚轮座转动连接顶部滚轮，移动框固定连接第一电机，第一电机的输出轴和顶部滚轮同轴固定连接。

进一步的技术方案，所述高度调节机构包括固定于高度固定框，高度固定框内固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和高度固定框转动连接，螺纹杆螺纹连接高度调节板，高度固定框侧边设有滑槽，高度调节板穿过滑槽，高度调节板和高度固定框滑动连接，高度调节板固定连接高度调节杆。

进一步的技术方案，所述第一旋转机构包括固定于高度调节杆上的旋转底板，旋转底板固定连接第一旋转套，第一旋转套内转动连接第一旋转套杆，旋转底板固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和第一旋转套杆固定连接，第一旋转套杆和旋转座固定连接。

进一步的技术方案，所述支撑臂机构包括固定于旋转座上的第一转动座，第一转动座转动连接支撑臂，旋转座固定连接第二转动座，第二转动座转动连接液压推杆，液压推杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座，第三转动座固定于支撑臂上。