[发明专利]一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法

说明书

本发明公开了一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量，通过优化玻璃板在各工位上用于加紧玻璃板的夹爪装置组数量，对玻璃板进行限位，并利用测距传感器在线测量玻璃的弓形大小，在线校正控制玻璃板的弓形，减少传送中的晃动，本发明能够使生产产线提前预防，提前干预，杜绝生产异常中断，使产线遇稳定运行。

技术领域

本发明涉及一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，属于溢流下拉法基板玻璃制造领域。

背景技术

TFT玻璃溢流下拉过程中,当玻璃离开溢流砖砖尖后，玻璃进入可拉薄区，此时玻璃带在牵引机构的牵引下拉成形。

TFT基板玻璃形成后，由切割机构、机器人掰板使母板与子板分离，再由机器人运送至传送装置，传送至各个工位，最后至收包工位，进行玻璃板的收包。TFT基板玻璃为了成形品质高、切割稳定，需在牵引辊的牵引和加热系统的工艺参数的设定下，产生一定弓形(弓形主要体现为玻璃宽度方向和玻璃长度方向的形态)。在横切切割装置之后，各种不同的尺寸规格的玻璃板由机器人传送至传送装置上。在传动过程中，在机器人的传送结构上安装展开(缩小)气缸控制玻璃板的弓形大小，以此抑制玻璃的弓形在传送中的晃动，进而减少由于晃动造成的玻璃破损。但在实际生产过程中，玻璃的弓形会由于工艺偏移、设备条件的问题等，容易发生异常，展开气缸无法完全消除，在由机器人传送到传动装置上后，由于玻璃不稳定弓形的存在，在传动过程中，玻璃板会在不同的工位产生异常，如碰撞、破损等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，以克服现有技术的不足。

一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，包括传动装置，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，传动装置的末端两侧分别设置测距传感器，传动装置的末端两侧的测距传感器之间的连线垂直于该传动装置所在工位上玻璃板传送的方向，测距传感器用于检测传送装置上传送玻璃基板左右侧的位置；每组夹爪装置组连接一个独立的控制单元，还包括连接于测距传感器的控制系统，控制系统连接于各控制单元，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量。

优选的，玻璃拉边装置设置于TFT玻璃成形溢流装置的出口端，牵引装置设置于玻璃拉边装置的出口端。

优选的，牵引装置包括对称设置的两组牵引装置夹持结构。

优选的，夹爪装置的内侧设置有橡胶垫块。

优选的，传动装置沿传送方向设置至少三组夹爪装置组。

一种TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，包括以下步骤：

S1，通过感应传感器获取待传送玻璃板的长度，根据待传送玻璃板的长度设置用于夹紧待传送玻璃板的夹爪装置组数量；同时获取待传送玻璃板的弓形大小；

S2，如果待传送玻璃板的弓形大于设定阈值，则增加用于夹持的夹爪装置组的数量，对待传送玻璃板进行限位，使待传送玻璃板弓形小于等于弓形设定阈值。

优选的，采用测距传感器测量其到待传送玻璃板的位置，待传送玻璃板弓形△L＝△L_左-△L_右，△L_左表示一侧测距传感器与待传送玻璃板的距离，△L_右表示另一侧测距传感器与待传送玻璃板的距离，△L代表玻璃的弓形量值。

优选的，弓形设定阈值为6mm。