[发明专利]一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车

说明书

本发明实施例涉及车辆工程技术领域，公开了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车，该自动辅助驾驶方法能够通过特定波长发射器发射具有特定波长的光斑，并通过特定波长接收器获取光斑图案，然后根据光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，该方法能够提高障碍物的检测精度，确保汽车的行车安全。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。

背景技术

随着科学技术的发展及生活水平的提高，智能驾驶汽车在市场上的逐步应用，智能驾驶的相关辅助技术也日渐成熟和完善。当前，智能汽车的智能驾驶系统技术已经发展到了能够自动规划路径、自动检测障碍物的功能，这些功能的实现依赖于智能汽车的微波雷达和多功能图像传感器等，汽车可通过雷达和图像传感器采集环境信息，从而根据环境信息对汽车周围的障碍物情况进行判断。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前，汽车采用雷达和图像传感器采集环境信息的时候，虽然能够尽可能覆盖到汽车周围较大范围内的区域，但受限于雷达和图像传感器的检测能力，部分障碍物还是会识别不出来，或者被视为噪声，这会给汽车的驾驶带来安全性的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种自动辅助驾驶方法，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述方法包括：通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；通过所述特定波长接收器获取光斑图案；根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。

在一些实施例中，所述根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，包括：获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况；根据所述光斑图案中光斑的扭曲情况，确定所述障碍物的距离、尺寸、轮廓和类别。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取不同时刻的至少两张光斑图案；根据所述至少两张光斑图案中同一障碍物扭曲的位置，以及所述至少两张光斑图案的拍摄时间，计算所述障碍物的移动速度。

在一些实施例中，在通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑之前，所述方法还包括：获取无障碍物情况下所述光斑形成的光斑图片；所述获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况，包括：比较所述光斑图案和所述光斑图片中不同的地方，且将所述不同的地方标记为发生扭曲、存在障碍物的地方。

在一些实施例中，所述汽车仅搭载一个特定波长发射器和接收器时，所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶，且所述特定波长发射器和接收器的探测范围可为360°，或者，所述汽车搭载有至少一个特定波长发射器和接收器时，各所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶或车侧，且至少一个特定波长发射器和接收器的探测范围配置为可覆盖到所述汽车周围的全部或部分方位。

在一些实施例中，所述光斑图案为网格状、条纹状或者由若干个不同形状组合的图案。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种自动辅助驾驶装置，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述装置包括：发射单元，用于通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；接收单元，用于通过所述特定波长接收器获取光斑图案；确定单元，用于根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括控制器，所述控制器：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面或第二方面所述的方法。