[发明专利]一种具有越障能力的农机

权利要求书

1.一种具有越障能力的农机，其特征在于，包括：农机本体(1)，所述农机本体(1)的两侧均镜像设置有第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，第一支撑件(2)和第二支撑件(3)远离农机本体(1)的一端均设置有滚轮(4)，所述农机本体(1)的前后两端均设置有分别驱动第一支撑件(2)和第二支撑件(3)翻转的翻转组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述翻转组件(5)包括靠近组件(51)和抬离组件(52)，所述靠近组件(51)驱动第一支撑件(2)和第二支撑件(3)靠近支撑面，所述抬离组件(52)驱动第一支撑件(2)和第二支撑件(3)将农机本体(1)的前轮和后轮抬离地面。

3.根据权利要求2所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述靠近组件(51)包括设置在第一支撑件(2)和第二支撑件(3)旋转轴上的转盘(511)，所述转盘(511)上设置有第一齿轮(512)，所述第一齿轮(512)的一侧啮合有第二齿轮(513)，所述农机本体(1)上设置有驱动第二齿轮(513)转动的第一驱动装置(514)。

4.根据权利要求3所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述抬离组件(52)包括设置在第一支撑件(2)和第二支撑件(3)旋转轴中部的旋转件(521)，所述农机本体(1)上设置有驱动旋转件(521)转动的第二驱动装置(522)，所述农机本体(1)上设置有使旋转件(521)驱动转盘(511)转动并使第二齿轮(513)和第一齿轮(512)脱离啮合的离合组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述离合组件(6)包括滑动在农机本体(1)上的滑动板(61)，所述滑动板(61)上设有齿条(62)，所述旋转件(521)上设置有和齿条(62)相啮合的第三齿轮(63)，所述转盘(511)上设置有套环(64)，所述滑动板(61)上开设有滑槽(65)，所述套环(64)上设置有在滑槽(65)内部滑动的滑球(66)，所述滑槽(65)的两侧具有和滑球(66)适配的弧面，所述滑球(66)在滑槽(65)的内部滑动可使套环(64)靠近旋转件(521)并进行限位，所述转盘(511)上设置有和旋转件(521)适配的卡合件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述卡合件(7)包括滑动连接在转盘(511)内部的卡柱(71)，所述转盘(511)的内部设置有将卡柱(71)的一端推出转盘(511)内部的弹性件(72)，所述旋转件(521)上设置有和卡柱(71)适配的卡槽(73)。

7.根据权利要求6所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述卡槽(73)具有斜面(731)可将卡柱(71)从槽顶面过渡至槽底面或将卡柱(71)从槽底面过渡至槽顶面。

8.根据权利要求4所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述第一驱动装置(514)为电机，所述第二驱动装置(522)为液压缸。

9.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述农机本体(1)的前轮和后轮上均设置有差速器(9)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种具有越障能力的农机，其特征在于：所述农机本体(1)的上设有用于翻转组件(5)进行防护的保护外壳(8)。