[发明专利]一种航空发电机组件维修装置与维修方法

说明书

本发明公开了一种航空发电机组件维修装置，包括：龙门架，可移动地安装于基座的上方；一对打磨组件可上下移动地安装于龙门架内侧；夹持组件固定安装于基座上端面；基座上方安装有轨道，轴轨道上安装有滑块；龙门架包括一对立柱和固定连接于一对立柱上端面的工字梁，且一对立柱固定安装于一对滑块的上端面；一对立柱相对的一侧分别安装有轨道，轨道上均安装有滑块，一对打磨组件分别安装于两个滑块；打磨组件包括电推杆以及磨头元件。本发明的航空发电机组件维修装置，打磨组件通过X轴、Z轴及Y轴方向的移动，能够实现对打磨区域的全覆盖，并且能够对涡轮叶片的双面同时打磨，提高了打磨效率。

技术领域

本发明涉及航天发电机维修领域，尤其涉及一种航空发电机组件维修装置与维修方法。

背景技术

冲压空气涡轮是航空飞行器在发动机停车、辅助动力系统完全失效时使用的应急涡轮发电机组。它由飞机飞行时产生的冲压力驱动，为驾驶舱和飞行控制系统提供有限的辅助电力。

冲压空气涡轮定期维护的过程中，涡轮叶片需要进行打磨，为了保证打磨的效率与打磨质量，现在常采用基于机器人的自动控制打磨系统，在打磨过程中要求打磨力为一定的阈值，且对涡轮叶片表面的形状适应性强。

现有的自动控制打磨系统对于叶片表面复杂曲面的打磨仍旧存在不足：打磨过程中，需要对叶片的两个侧面分别打磨，影响打磨效率。打磨头配置压力传感器，当压力传感器检测压力值达到阈值时，将压力信号反馈至控制系统，再由控制系统指令打磨头停止靠近叶片，由于信号传输的滞后性，容易导致过度挤压叶片表面，影响打磨质量。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一方面，本发明提供一种航空发电机组件维修装置，包括：

基座；

龙门架，可移动地安装于基座的上方；

打磨组件，配置为一对，且可上下移动地安装于龙门架内侧；

夹持组件，固定安装于基座上端面，用于夹持涡轮叶片；

其中，基座上方安装有一对X轴轨道，每个X轴轨道上均安装有X轴滑块；

龙门架包括一对立柱和固定连接于一对立柱上端面的工字梁，且一对立柱固定安装于一对X轴滑块的上端面；

一对立柱相对的一侧分别安装有Z轴轨道，每个Y轴轨道上均安装有Z轴滑块，一对打磨组件分别安装于两个Z轴滑块；

其中，打磨组件包括电推杆以及磨头元件，电推杆包括固定端和动作端，固定端固定安装于所述Z轴滑块，动作端可相对固定端伸缩，磨头元件安装于动作端远离固定端的一端。

进一步的，涡轮叶片包括固定部以及固定设置于固定部一端的叶片，且固定部固定夹持于夹持组件；

叶片向内凹陷的一面为凹陷面，另一面为凸出面；

凹陷面一侧的打磨组件为凹陷打磨组件，凸出面一侧的打磨组件为凸出打磨组件。

进一步的，所述动作端包括内杆和外杆，内杆可相对固定端伸缩，外杆套设于内杆的外侧并与内杆接触，磨头元件安装于外杆远离固定端的一端；

其中，内杆缩短时，内杆与外杆相对固定；内杆伸长时，且磨头元件320对叶片的挤压力未超过阈值时，内杆与外杆相对固定；内杆伸长时，且磨头元件对叶片的挤压力超过阈值时，内杆与外杆相对移动。

进一步的，内杆的端部为弧形区，且弧形区由弧面和平面围合而成，外杆开设有通孔，且通孔的形状与弧形区相匹配；

所述弧形区配置有主动结构，通孔内配置有从动结构且主动结构与从动结构接触；