[发明专利]一种物流仓储用四向穿梭车

说明书

本发明涉及物流仓储搬运设备领域，公开了一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体、齿轮举升机构和举升板机构，穿梭车本体包括举升电机总成，齿轮举升机构包括齿轮组件和举升轴，齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，举升电机总成驱动动力齿轮转动进而带动举升齿轮转动，举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；举升板机构包括开设有水平方向上的限位槽的举升侧板，举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，举升轴与限位槽抵接且举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。本发明通过电机驱动齿轮系统来实现对货物的举升，解决了举升结构复杂制造成本高昂的问题，具备结构简单、成本低廉的优点。

技术领域

本发明涉及物流仓储搬运设备的技术领域，尤其涉及一种物流仓储用四向穿梭车。

背景技术

随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的广泛关注。仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

仓储是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。在智能物流仓储中常常需要使用到自动化搬运小车。

例如授权公告号为CN107128634B的中国专利“一种智能仓储搬运车”，其公开了一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；搬运车本体包括搬运车底框架；装卸货装置包括载货架；载货架设于搬运车底框架上，载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，双向移动货叉与载货架活动连接。该发明使货物能够通过智能物流机器人的机械臂，即双向移动货叉搬运到智能物流机器人的载货架上，在到达目标区域后，再通过机械臂将货物从智能物流机器人的载货架上搬运到目标货架上，实现了准确高效的装卸货物。

上述智能仓储搬运车采用机械臂来实现货物的举升，这种方式造价较为高，而其他的货物举升方式还包括液压举升和凸轮举升，但依据这两种方案制作的仓储搬运车在使用中产生的维护费用依旧很大，且制造成本较高，故有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种物流仓储用四向穿梭车，通过电机驱动齿轮系统来实现穿梭车对货物的举升，避免使用液压系统或机械臂等结构复杂制造成本高昂的装置，具备结构简单、工作可靠、维护成本低廉等优点，方便大面积推广应用。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括举升电机总成和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，还包括齿轮举升机构和举升板机构；所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭车本体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所述举升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；所述举升板机构包括举升侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向为水平方向，所述举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵接且所述举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。