[发明专利]一种物流仓储用四向穿梭车

权利要求书

1.一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括举升电机总成和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，其特征在于，还包括齿轮举升机构和举升板机构；

所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭车本体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所述举升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；

所述举升板机构包括举升侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向为水平方向，所述举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵接且所述举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述齿轮组件还包括传动齿轮，所述举升齿轮包括第一举升齿轮和第二举升齿轮，所述动力齿轮同时与第一举升齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，所述传动齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上各卡接有一条举升轴。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上两条举升轴的位置关于穿梭车本体在举升轴长度方向上的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体在举升动力主轴的两端各设置有一组齿轮举升机构和举升板机构，所述举升动力主轴驱动两组齿轮举升机构同步动作。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，两组所述齿轮举升机构和举升板机构的位置关于穿梭车本体在垂直于举升动力主轴长度方向上的中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还包括举升固定板，两块所述举升固定板平行固定于平行设置的两块举升侧板的两端，所述举升轴的两端分别在两块举升侧板上的限位槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还包括举升肋板，所述举升肋板平行于举升固定板且同时与两块举升侧板固定连接，所述举升肋板的上表面与举升侧板的上表面位于同一水平高度。

8.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，还包括限位导轨，所述限位导轨竖直固定于穿梭车本体上，所述举升板机构还包括滑动轴，所述滑动轴的一端与举升固定板固定连接且滑动轴的另一端位于限位导轨内部并沿着限位导轨在竖直方向上往复运动。

9.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还包括锥套组件，所述锥套组件包括锥套支撑板和举升锥套，所述锥套支撑板水平固定于两块举升侧板的上表面，所述举升锥套固定于锥套支撑板的上表面。

10.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述齿轮举升机构还包括举升轴承，所述举升轴承的内圈套设于举升轴上，所述举升轴承的外圈抵接于限位槽内。