[发明专利]从站的管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种从站的管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定主站下发的当前待处理业务所对应的目标总线地址，其中，以任意一种协议传输的所述当前待处理业务，其在从站所对应的是同一个总线地址；基于目标总线地址以及预设总线地址与IO地址的第一映射关系，确定目标总线地址对应的目标IO地址；基于目标IO地址以及预设IO地址与功能ID的第二映射关系，确定目标IO地址对应的目标功能ID；将当前待处理业务传输至与目标功能ID对应的从站功能模块，以供从站功能模块处理当前待处理业务。在本申请中，可以用任意一种协议传输当前待处理业务，不需要根据协议的种类设置总线地址，使总线地址重复使用，提高对总线地址的管理效率。

技术领域

本申请涉及工业通信技术领域，尤其涉及一种从站的管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能制造在工业上的快速发展，提高了工业生产的便捷性与效率。

工业机器人通过一般作为从站设备，需要设有多种总线地址，根据用户需求选择不同的总线连接从站设备中对应功能模块，并通过总线接收主站传输的数据再传输至对应的功能位置或通过总线向主站反馈作业信息，进而满足用户的不同需求。但是，实际应用中不会用到从站中所有的总线，且每个总线协议对应一个总线地址，使从站的总线地址过多，进而导致从站对总线地址的管理效率低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种从站的管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中每个总线协议对应一个总线地址，使从站的总线地址过多，进而导致从站对总线地址的管理效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种从站的管理方法，从站的管理方法包括：

确定主站下发的当前待处理业务所对应的目标总线地址，其中，以任意一种协议传输的所述当前待处理业务，其在从站所对应的是同一个总线地址；

基于所述目标总线地址以及预设总线地址与IO地址的第一映射关系，确定所述目标总线地址对应的目标IO地址；

基于所述目标IO地址以及预设IO地址与功能ID的第二映射关系，确定所述目标IO地址对应的目标功能ID；

将所述当前待处理业务传输至与所述目标功能ID对应的从站功能模块，以供所述从站功能模块处理所述当前待处理业务。

可选地，所述基于所述目标总线地址以及预设总线地址与IO地址的第一映射关系，确定所述目标总线地址对应的目标IO地址的步骤之前，所述方法还包括：

获取配置文件，其中，所述配置文件是默认的或者是设定的；

基于所述配置文件，确定所述预设总线地址与IO地址的第一映射关系，并确定所述预设IO地址与功能ID的第二映射关系；

保存所述第一映射关系与所述第二映射关系。

可选地，所述预设总线地址与IO地址的第一映射关系以及所述预设IO地址与功能ID的第二映射关系，保存在一个映射表中。

可选地，所述确定主站下发的当前待处理业务所对应的目标总线地址的步骤之前，包括：

若接收到从站配置的更新指令，则确定所述更新指令所对应待更新的目标，并接收所述待更新的目标对应的更新文件；

其中，所述待更新的目标包括待更新的协议开关配置和待更新的映射关系中的至少一项，所述协议开关配置用于控制各种协议的使用情况，所述映射关系包括预设总线地址与IO地址的第一映射关系以及预设IO地址与功能ID的第二映射关系；

将所述待更新的目标在从站的配置文件更新为所述更新文件，以基于所述更新文件确定对应当前待处理业务的处理策略。

可选地，所述协议开关配置用于控制各种协议是否可用、并用于控制以相应协议传输当前待处理业务时的传输信息。