[发明专利]一种电液比例流量方向连续控制阀

权利要求书

1.有先导阀比例放大器（21）、流量控制器（22）、第Ⅱ位移传感器（23）；

流量传感器进油口、比例先导阀出油口可切换的分别连接主阀左腔出油口（L₂）与主阀左腔进油口（L₁）/主阀右腔出油口（R₂）与主阀右腔进油口（R₁），流量传感器出油口（A₂）与比例先导阀进油口（A_y）连通；

所述先导阀比例放大器（21）输出端连接比例先导阀电磁铁，流量控制器（22）接收流量设定信号q_s和流量反馈信号q_f，流量控制器（22）输出端连接到先导阀比例放大器（21）的输入端，第Ⅱ位移传感器（23）检测比例先导阀（20）的阀芯位移，输出先导阀位移信号y到先导阀比例放大器（21）反馈端；

所述多功能控制器（25）包括：信号处理模块（26）、计算模块（27）、积分模块（28）、数据存储模块（29）、控制模块（30）、显示模块（31）、故障预测模块（32）、通讯模块（33）；

所述信号处理模块（26）接收比例先导阀芯位移信号y、主阀进口腔压力p_A、主阀出口腔压力p_B、流量传感器信号q_b、温度传感器信号T；信号处理模块对上述信号滤波和归一化处理后，经过信号处理模块的输出端输入到计算模块（27）和数据存储模块（29）的输入端；

所述计算模块（27）计算出的主阀流量q、流量反馈信号q_f、主阀进出口压差∆p、主阀输入功率P₁、主阀输出功率P₂、主阀节流损失功率P₃并将其计算出的结果输入到积分模块（28）输入端和数据存储模块（29）；计算模块（27）将计算出的流量反馈信号q_f输入到流量控制器（22）反馈端；

所述积分模块（28）计算出主阀输入能量E₁、主阀输出能量E₂、主阀节流损失能耗E₃、主阀效率η输入到数据存储模块（29），数据存储模块（29）经过双向数据总线与控制模块（30）、显示模块（31）、故障预测模块（32）、通讯交互模块（33）连接；

所述控制模块（30）计算出流量设定信号q_s，流量设定信号q_s连接到流量控制器（22）的输入端；控制模块（30）计算出流量传感器补偿信号U_z输入到电-机械转换器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种电液比例流量方向连续控制阀，其特征在于，所述流量传感器（19）为插装式结构、滑阀式的节流型传感器，或涡轮形式的耐高压流量传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种电液比例流量方向连续控制阀，其特征在于，所述流量传感器（19）为插装式结构，所述流量传感器包括有：流量传感器进油口（A₁）、流量传感器出油口（A₂），进一步增设了第Ⅰ位移传感器（17）和电—机械转换器（18）；所述电-机械转换器（18）输入端连接控制模块（30），控制模块（30）计算出流量传感器补偿信号U_z输入到电-机械转换器（18），电-机械转换器（18）输出力作用到流量传感器阀芯断面。