[发明专利]模具的控制、装置、计算机可读存储介质及系统

权利要求书

1.一种模具的控制方法，其特征在于，包括：

在接收第一命令的情况下，采用模内顶进模式，控制模具的内顶板向靠近产品的方向运动，以使所述模具的内切刀切掉产品的浇口料，所述第一命令为在所述产品的末端存在浇口料的情况下生成的命令；

在接收第二命令的情况下，采用模内顶退模式，控制所述模具的内顶板向远离产品的方向运动，以使所述模具的内切刀切掉产品的浇口料，所述第二命令为在所述产品的开端存在浇口料的情况下生成的命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用模内顶进模式，控制模具的内顶板向靠近产品的方向运动，包括：

控制所述模具按照第一顶进最大位置、第一顶进扭矩和第一模内顶进时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动；

控制所述模具按照第二顶进最大位置、第二顶进扭矩和第二模内顶进时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动；

控制所述模具按照第三顶进最大位置、第三顶进扭矩和第三模内顶进时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动，其中，所述第一顶进最大位置、第二顶进最大位置和第三顶进最大位置互不相同，所述第一顶进扭矩、所述第二顶进扭矩和所述第三顶进扭矩互不相同，所述第一模内顶进时间、所述第二模内顶进时间和所述第三模内顶进时间互不相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用模内顶退模式，控制所述模具的内顶板向远离产品的方向运动，包括：

控制所述模具按照第一顶退最大位置、第一顶退扭矩和第一模内顶退时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动；

控制所述模具按照第二顶退最大位置、第二顶退扭矩和第二模内顶退时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动；

控制所述模具按照第三顶退最大位置、第三顶退扭矩和第三模内顶退时间来运行，来带动所述模具的内切刀运动，其中，所述第一顶退最大位置、第二顶退最大位置和第三顶退最大位置互不相同，所述第一顶退扭矩、所述第二顶退扭矩和所述第三顶退扭矩互不相同，所述第一模内顶退时间、所述第二模内顶退时间和所述第三模内顶退时间互不相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模内顶进模式的参数至少包括顶进最大位置、顶进扭矩和模内顶进时间，所述顶进扭矩大于所述模具的内切刀在顶进运动过程中所受的阻力，所述模内顶进时间大于所述模具的内切刀在顶进运动过程所耗用的时间，所述顶进最大位置大于所述模具的内切刀所处于的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模内顶退模式的参数至少包括顶退最大位置、顶退扭矩和模内顶退时间，所述顶退扭矩大于所述模具的内切刀在顶退运动过程中所受的阻力，所述模内顶退时间大于所述模具的内切刀在顶退运动过程所耗用的时间，所述顶退最大位置小于所述模具的内切刀所处于的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述模内顶进模式的参数还包括模内顶进延时时间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述模内顶退模式的参数还包括模内顶退延时时间。

8.一种模具的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在接收第一命令的情况下，采用模内顶进模式，控制模具的内顶板向靠近产品的方向运动，以使所述模具的内切刀切掉产品的浇口料，所述第一命令为在所述产品的末端存在浇口料的情况下生成的命令；

第二控制单元，用于在接收第二命令的情况下，采用模内顶退模式，控制所述模具的内顶板向远离产品的方向运动，以使所述模具的内切刀切掉产品的浇口料，所述第二命令为在所述产品的开端存在浇口料的情况下生成的命令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的模具的控制方法。

10.一种模具的控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的模具的控制方法。