[发明专利]适用于金属包壳的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种适用于金属包壳的检测装置，所述检测装置包括：

壳体，所述壳体内形成适用于容纳液体介质的检测空间；

旋转件，安装在所述壳体中，所述旋转件被配置成能够支撑所述金属包壳并带动所述金属包壳旋转；

移动件，安装至所述壳体，所述移动件被配置成能够相对于所述旋转件移动；

探测件，安装在所述移动件上并浸泡在所述液体介质中，所述探测件被配置成能够朝向浸泡在所述液体介质中的所述金属包壳发射超声波来激发所述金属包壳形成兰姆波，并接收所述兰姆波；以及

处理器，用于控制所述探测件发射所述超声波，并基于所述兰姆波获得扫描图像，所述扫描图像被用于确认金属包壳是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述旋转件包括：

底座，绕在第一方向上延伸的第一轴线可转动地安装在所述壳体的底部；

多个锁紧结构，被配置成将所述金属包壳定位在所述底座上，使得所述金属包壳的几何中心位于所述第一轴线上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述底座设置有径向延伸的多组限位槽，

每个所述锁紧结构包括：

滑动块，分别与一组所述限位槽可径向滑动地结合；以及

锁定件，安装在所述滑动块上，通过操作所述锁定件可允许或者阻止所述滑动块相对于所述限位槽滑动，以使所述金属包壳能够被定位在所述底座上或者从所述底座取下。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述移动件被配置成能够在所述处理器的控制下相对于所述底座在第一方向上、与所述第一方向垂直的第二方向上、以及与所述第一方向和第二方向垂直的第三方向上移动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述移动件包括：

移动座，水平地安装在所述壳体上，并被配置成能够在所述壳体的上部在所述第二方向上直线移动；

立柱，所述立柱的下端安装在所述移动座上，并被配置成能够相对于所述移动座在所述第三方向上直线移动；

移动块，安装在所述立柱上，并被配置成能够在第一方向上相对于所述立柱升降；以及

连接杆，安装在所述移动块上，所述探测件安装在所述连接杆的下端。

6.根据权利要求5所述的检测装置，所述移动件还包括：

第一转向机构，绕在所述第三方向延伸的第二轴线可转动地安装在所述连接杆的下端；以及；

第二转向机构，绕在所述第二方向延伸的第三轴线可转动地安装在所述第一转向机构上，所述探测件安装在所述第二转向机构。

7.一种采用权利要求1-6中任一项所述的检测装置的检测金属包壳的方法，包括：

S100：将所述金属包壳固定在所述旋转件上；

S200：在所述检测空间内冲入液体介质，并调整所述移动件使得所述探测件浸泡在所述液体介质中；

S300：选取所述金属包壳上的初始位置和所述探测件的扫描姿态；

S400：控制所述移动件和所述旋转件中的至少一个移动并保持所述探测件的扫描姿态，使得所述探测件和所述金属包壳相对于彼此从所述初始位置起移动，以获得扫描图像；以及

S500：基于所述扫描图像确定所述金属包壳是否存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，选取所述金属包壳上的初始位置，确定所述探测件的扫描姿态包括：

S310：通过调整所述移动件而调整所述探测件的姿态，使得所述探测件发射的超声波处于所述金属包壳上的预定位置，并且，所述探测件的辐射轴线相对于、与所述预定位置相切的平面的法线的偏转角为预定偏转角；

S320：继续调整所述探测件的姿态，并监测接收到的兰姆波的强度；

S330：将所接收到的兰姆波的强度最大时所述探测件发射的超声波在所述金属包壳上的位置确定为初始位置，并将此时探测件的姿态确定为扫描姿态。