[发明专利]一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法

权利要求书

1.一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮（24）的机架（1），其特征在于：所述机架上自前往后依次安装有旋耕装置、起垄装置（23）、插秧装置和送苗装置，插秧装置的夹苗点与送苗装置的取苗点适配，插秧装置的落苗点与起垄装置所起田垄适配；

所述插秧装置包括转动设置在机架上的转盘（10），以及驱动转盘转动的插秧驱动机构，所述转盘上安装有沿周向依次排布的若干苗夹，苗夹的夹苗端移动轨迹经过夹苗点；

所述苗夹包括相对设置的第一夹体（7）和第二夹体（8），且第一夹体（7）位于第二夹体（8）与转盘（10）之间，第一夹体和第二夹体通过弹簧（4）连接，第一夹体的近心端与转盘固接，第一夹体的远心端和第二夹体的远心端形成苗夹的夹苗端；

转盘上固设有与转盘轴线平行的横杆（33），第二夹体通过固定销与横杆转动连接，且所述固定销位于第二夹体的近心端与弹簧之间；

机架上固设有与第二夹体的近心端适配的圆形挤压板（34），所述圆形挤压板上设有挤压断口（32），且所述挤压断口与苗夹自夹苗点转动至落苗点的轨迹对应。

2.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：机架上固设有分别位于转盘左、右两侧的两支撑轴（11），转盘的中心固设有套设在支撑轴（11）上且与支撑轴转动连接的空心轴，两所述支撑轴与转盘、空心轴同轴设置；

所述支撑轴上固设有罩板（9），所述罩板包括与支撑轴固接的支撑板、自所述支撑板上端朝向转盘所在侧延伸的顶板，以及自顶板远离支撑板一端向下延伸的侧板，所述侧板形成所述的圆形挤压板（34），所述圆形挤压板上开设有供所述空心轴穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：所述转盘的左右两侧均设有苗夹，且左右两侧的苗夹沿周向交错布置，机架上设有分别与左右两侧苗夹对应的送苗装置。

4.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：所述机架上安装有变速箱（21），所述变速箱的第一输出轴与旋耕装置、插秧装置传动连接，变速箱的第二输出轴与送苗装置传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：送苗装置包括固设在机架上的送苗框架、转动设置在送苗框架上的输送链，以及驱动输送链旋转的送苗驱动机构，所述输送链包括沿周向依次设置的横向输送段、竖向输送段和过渡段，且在输送链上设有放苗盘，所述竖向输送段的下端形成取苗点。

6.根据权利要求5所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：输送链包括两相互平行设置的送苗链条；所述放苗盘（17）包括放置板，以及固设于放置板两侧边的挡杆，放置板的两端分别与输送链的两送苗链条固接，挡杆和放置板形成薯苗放置空间。

7.根据权利要求6所述的一种盘夹式甘薯移栽机，其特征在于：送苗框架上还固设有沿竖向延伸且与竖向输送段高度对应的挡条（18），所述挡条位于输送链的外侧，且挡条与位于竖向输送段的放置板之间的距离小于等于挡杆的高度。

8.一种使用权利要求1~7任一项盘夹式甘薯移栽机进行的移栽方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将放置有甘薯苗的苗盘放置在薯苗放置槽上，通过拖拉机带动移栽机在田间移动，移栽机前进过程中，通过旋耕装置对土地进行开垦和疏松，通过起垄装置对疏松后的土壤进行起垄塑形；

（2）工人将苗盘上的甘薯苗平放在送苗装置横向输送段的放苗盘上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在侧，通过送苗链条的转动将甘薯苗输送至竖向输送段，并由竖向输送段将甘薯苗输送至链条底部的取苗点；

（3）转盘旋转运动，转盘上的苗夹旋转至取苗点时，苗夹的夹苗端在弹簧的作用下闭合，苗夹夹住薯苗根部，随着整机前进和转盘旋转将薯苗根部插至土壤中，然后苗夹在圆形挤压板的作用下打开；苗夹自栽苗点向取苗点移动过程中，第二夹体与圆形挤压板接触，利用圆形挤压板的阻碍作用，使第二夹体的远心端绕固定销向外侧旋转，夹苗端处于打开状态；第二夹体移至挤压断口对应位置，失去圆形挤压板的阻碍作用，夹苗端在弹簧作用下逐步闭合，至苗夹移至夹苗点时夹持住甘薯苗根部；

（4）上一苗夹将甘薯苗送至栽苗点的过程中，送苗链条转动，使下一甘薯苗移至与下一苗夹对应的位置。