[发明专利]一种回声消除方法、系统以及相关装置

说明书

本申请公开了一种回声消除方法、系统以及相关装置，该方法包括：基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在所述前一时刻的初始步长因子；利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数；其中，所述当前时刻的修正系数的绝对值小于所述前一时刻的修正系数的绝对值；基于所述当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号。通过上述方式，本申请能够提高自适应滤波的工作效率，并优化回声消除效果。

技术领域

本申请涉及滤波技术领域，特别是涉及一种回声消除方法、系统以及相关装置。

背景技术

在现实生活中，由于在通话过程中扬声器的外放会导致扬声器的播放声音会被麦克风再次捕捉，从而导致说话者会听到自己的声音，并影响用户的体验。因此为了优化用户在通话过程中的体验，需要对回声进行消除。目前的回声消除技术是将麦克风扬声器耦合系统中，将麦克风收到的扬声器发出的声音去除。然而目前自适应滤波的收敛速度较慢，导致消除回声的效率较低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种回声消除方法、系统以及相关装置，能够提高自适应滤波的工作效率，并优化回声消除效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种回声消除方法，包括：基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在所述前一时刻的初始步长因子；利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数；其中，所述当前时刻的修正系数的绝对值小于所述前一时刻的修正系数的绝对值；基于所述当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号。

其中，所述基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在前一时刻的初始步长因子，包括：获得前一时刻的比例系数、历史麦克风信号、历史扬声器信号和历史滤波器系数；其中，所述历史声音信号包括所述历史麦克风信号和所述历史扬声器信号；基于所述比例系数和所述历史滤波器系数，获得前一时刻更新后的所述历史滤波器系数；基于更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号以及所述历史扬声器信号，获得前一时刻的所述初始步长因子。

其中，所述基于所述比例系数和所述历史滤波器系数，获得前一时刻更新后的所述历史滤波器系数，包括：对前一时刻的所述历史滤波器系数进行量化，以得到所述历史滤波器系数对应的量化值；将所述量化值与前一时刻的所述比例系数相乘，以获得更新后的所述历史滤波器系数。

其中，所述比例系数与所述修正系数负相关。

其中，所述基于更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号以及所述历史扬声器信号，获得前一时刻的所述初始步长因子之后，还包括：基于前一时刻的所述初始步长因子、更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号和所述历史扬声器信号，获得当前时刻的初始滤波器系数；获得所述历史滤波器系数与所述初始滤波器系数之间的变化率，将所述变化率与所述初始步长因子的乘积作为更新后的所述初始步长因子。

其中，所述利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数，包括：将前一时刻的所述修正系数、前一时刻的所述初始步长因子以及前一时刻的所述比例系数的倒数相乘，得到所述目标步长因子；基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数，获得当前时刻的所述目标滤波器系数。

其中，所述基于当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号，包括：基于所述当前麦克风信号、所述当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得当前时刻的误差信号；将所述当前麦克风信号与所述误差信号的差值作为所述当前时刻的所述目标声音信号。