[发明专利]一种回声消除方法、系统以及相关装置

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在所述前一时刻的初始步长因子；

利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数；其中，所述当前时刻的修正系数的绝对值小于所述前一时刻的修正系数的绝对值；

基于所述当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在所述前一时刻的初始步长因子，包括：

获得所述前一时刻的比例系数、历史麦克风信号、历史扬声器信号和历史滤波器系数；其中，所述历史声音信号包括所述历史麦克风信号和所述历史扬声器信号；

基于所述比例系数和所述历史滤波器系数，获得所述前一时刻更新后的所述历史滤波器系数；

基于更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号以及所述历史扬声器信号，获得所述前一时刻的所述初始步长因子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数和所述历史滤波器系数，获得所述前一时刻更新后的所述历史滤波器系数，包括：

对所述前一时刻的所述历史滤波器系数进行量化，以得到所述历史滤波器系数对应的量化值；

将所述量化值与所述前一时刻的所述比例系数相乘，以获得更新后的所述历史滤波器系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前时刻的比例系数小于所述前一时刻的比例系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号以及所述历史扬声器信号，获得所述前一时刻的所述初始步长因子之后，还包括：

基于所述前一时刻的所述初始步长因子、更新后的所述历史滤波器系数、所述历史麦克风信号和所述历史扬声器信号，获得所述当前时刻的初始滤波器系数；

获得所述历史滤波器系数与所述初始滤波器系数之间的变化率，将所述变化率与所述初始步长因子的乘积作为更新后的所述初始步长因子。

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数，包括：

将所述前一时刻的所述修正系数、所述前一时刻的所述初始步长因子以及所述前一时刻的所述比例系数的倒数相乘，得到所述目标步长因子；

基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数，获得所述当前时刻的所述目标滤波器系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号，包括：

基于所述当前麦克风信号、所述当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻的当前误差信号；

将所述当前麦克风信号与所述当前误差信号的差值作为所述当前时刻的所述目标声音信号。

8.一种回声消除系统，其特征在于，包括：

第一获得模块，用于基于前一时刻的历史声音信号和历史滤波器系数，确定滤波器在所述前一时刻的初始步长因子；

修正模块，用于利用修正系数对所述前一时刻的所述初始步长因子进行修正，得到目标步长因子，并基于所述目标步长因子和所述历史滤波器系数得到当前时刻的目标滤波器系数；其中，所述当前时刻的修正系数的绝对值小于所述前一时刻的修正系数的绝对值；

第二获得模块，用于基于当前时刻的当前麦克风信号、当前扬声器信号以及所述目标滤波器系数，获得所述当前时刻消除回声后的目标声音信号。