[发明专利]自动化锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种自动化锚杆钻车，所述自动化锚杆钻车包括车本体、机械臂组件、钻架组件和锚注组件，机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，第一安装座可转动地设在车本体上，伸缩臂的一端与第一安装座可转动地相连，伸缩臂的另一端与连接装置相连，钻架组件与连接装置可转动地相连，锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，机架连接于钻架组件，且机架沿钻架组件的长度方向可移动，注浆件连接于机架且注浆件沿钻架组件的长度方向可移动，注浆件上设有与第一套筒连通的流体通道，锚杆适配件连接于第一套筒远离注浆件的一端，驱动件与第一套筒传动连接。本发明的自动化锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。

技术领域

本发明属于巷道支护技术领域，尤其涉及一种自动化锚杆钻车。

背景技术

相关技术中，锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高，而且钻设完孔之后，围岩在采动应力作用下容易出现塌孔现象，人工将锚固剂塞入钻孔这一步骤难度高，尤其是在煤岩体较为破碎或钻孔壁凹凸不平时，需要耗费一定的时间才能完成锚固剂的安装，降低了支护效率，钻孔、安装锚固剂和预紧需要借助不同的机具完成，拆卸钻杆、不同机具的切换消耗时间较长。如此复杂和繁琐的工艺流程限制了锚杆支护施工自动化和智能化的发展，机械化、自动化水平低导致了煤炭巷道成巷速度慢。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种自动化锚杆钻车，该自动化锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。

本发明实施例的自动化锚杆钻车包括车本体、机械臂组件、钻架组件和锚注组件，所述机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，所述第一安装座可转动地设在所述车本体上，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端与所述连接装置相连，所述钻架组件与所述连接装置可转动地相连，所述锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，所述机架连接于所述钻架组件，且所述机架沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述第一套筒的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述注浆件连接于所述机架且所述注浆件沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述注浆件上设有与所述第一套筒连通的流体通道，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述注浆件的一端，所述驱动件连接于所述机架并与所述第一套筒传动连接。

本发明实施例的自动化锚杆钻车，实现了锚杆支护过程中的钻孔、锚注、预紧等动作的自动化作业，并且锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率，而且，钻孔过程中注浆件相对于外界环境静止，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。

在一些实施例中，所述锚注组件还包括第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述注浆件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，所述注浆件的一部分位于所述第一套筒和第二套筒内。

在一些实施例中，所述第一套筒包括沿其长度方向相连的第一段和第二段，所述锚杆适配件连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段内设有内螺纹，所述第二套筒外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一套筒与所述第二套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹螺旋传动，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸为D，所述第二段的内径为d，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸D与所述第二段的内径d应满足D＞d。

在一些实施例中，所述锚注组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述机架且所述限位柱的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述第一套筒的周向间隔分布，所述注浆件上设有与多个所述限位柱一一对应的多个限位通孔，所述限位柱滑动配合在对应的所述限位通孔内。

在一些实施例中，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。