[发明专利]自动化锚杆钻车

权利要求书

1.一种自动化锚杆钻车，其特征在于，包括：

车本体；

机械臂组件，所述机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，所述第一安装座可转动地设在所述车本体上，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端与所述连接装置相连；

钻架组件，所述钻架组件与所述连接装置可转动地相连；

锚注组件，所述锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，所述机架连接于所述钻架组件，且所述机架沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述第一套筒的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述注浆件连接于所述机架且所述注浆件沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述注浆件上设有与所述第一套筒连通的流体通道，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述注浆件的一端，所述驱动件连接于所述机架并与所述第一套筒传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述锚注组件还包括第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述注浆件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，所述注浆件的一部分位于所述第一套筒和第二套筒内。

3.根据权利要求2所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述第一套筒包括沿其长度方向相连的第一段和第二段，所述锚杆适配件连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段内设有内螺纹，所述第二套筒外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一套筒与所述第二套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹螺旋传动，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸为D，所述第二段的内径为d，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸D与所述第二段的内径d应满足D＞d。

4.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述锚注组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述机架且所述限位柱的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述第一套筒的周向间隔分布，所述注浆件上设有与多个所述限位柱一一对应的多个限位通孔，所述限位柱滑动配合在对应的所述限位通孔内。

5.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。

6.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述钻架组件包括骨架、支撑滑柱和行程滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述机架与至少一根所述行程滑柱相连并沿所述行程滑柱的长度方向可移动。

7.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件还包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述车本体可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连，所述第二伸缩缸的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。

8.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括顶网装置，所述顶网装置包括升降柱、滑柱和支撑板，所述升降柱的长度可调节，所述升降柱的一端与所述车本体相连，所述升降柱的另一端与所述滑柱相连，所述滑柱的长度沿所述车本体的宽度方向可调节，所述支撑板设在所述滑柱的两端。

9.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置设在所述车本体的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走；

防滑装置，所述防滑装置设在所述车本体的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车；

动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。

10.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台可拆卸地设在所述机械臂组件的外侧。