[发明专利]一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统

说明书

本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统，包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息；所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息，所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息，所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式，进行了更加准确的无人机定位，实现了无人机的综合定位，满足了不同定位需求。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

无人机在城市内进行远距离飞行时，因为建筑物较多不能很好的观测其位置，因此需要使用到无人机位置综合定位系统来确定无人机位置。

现有的无人机位置综合定位系统，定位模式单一，导致定位准确性较差，给无人机位置综合定位系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的无人机位置综合定位系统，定位模式单一，导致定位准确性较差，给无人机位置综合定位系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息；

所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息，所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息，所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息；

所述环境信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的环境信息，环境信息包括风力信息、风向信息与降水信息；

所述辅助测距模块用于进行辅助测距获取到辅助测距信息，所述辅助测距信息包括第一距离信息与第二距离信息；

所述数据处理模块用于对无人机信息、无人机起飞位置信息、环境信息、辅助测距信息与飞行影像信息进行处理生成第一飞行定位信息、第二飞行定位信息、飞行警示信息与降落定位信息；

所述数据处理模块同时再对第一飞行定位信息与第二飞行定位信息进行处理生成总成定位信息；

所述第一飞行定位信息、第二飞行定位信息、飞行警示信息与降落定位信息与总成定位信息生成后，总控模块即控制信息发送模块将第一飞行定位信息、第二飞行定位信息、降落定位信息与总成定位信息发送到预设接收终端。

进一步在于，所述第一飞行定位信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的无人机信息，从无人机信息中获取到无人机飞行速度信息与无人机飞行方向信息，将无人机飞行速度信息标记为V；

步骤二：之后提取出无人机起飞时长信息，将其标记为T，再从环境信息中提取出风力信息与风向信息；

步骤三：当风向信息与无人机飞行方向信息不同时，生成第一修正参数M1；

步骤四：当风向信息与无人机飞行方向信息相同时，生成第二修正参数M1，M1的大小与风力信息的大小成正比，1＜M2；